[发明专利]车床自动上下料装置

权利要求书

1.一种车床上下料装置，包括车床床头、卡盘、尾座，其特征在于于包括支撑台、机械手、上料V形块、下料V形块、气缸、装料箱，所述的支撑台位于车床床头前端中心处，所述的机械手位于支撑台顶部中心处，二者螺纹相连，所述的上料V形块位于机械手顶部中心处，二者螺纹相连，所述的下料V形块位于上料V形块右端中心处，其与机械手螺纹螺纹相连，所述的气缸位于上料V形块前端中心处，其与支撑台螺纹相连，所述的装料箱位于支撑台上端中心处，二者焊接相连。

2.如权利要求1所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的机械手包含，底座、伺服电机、丝杆、丝杆螺母、支撑板。

3.如权利要求2所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的底座位于支撑台正面中心处，二者螺纹相连。

4.如权利要求3所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的伺服电机位于底座左端中心处，二者螺纹相连。

5.如权利要求4所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的丝杆位于伺服电机右端中心处，二者螺纹相连。

6.如权利要求5所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的丝杆螺母位于丝杆外侧中心处，二者螺纹相连。

7.如权利要求6述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的支撑板位于丝杆螺母上端中心处，二者螺纹相连。

8.如权利要求7所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的上料V形块左上端中心处还设有拉合片，二者焊接相连。

9.如权利要求8所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的上料V形块右上端中心处还设有弹性挡片，接相连。