[发明专利]一种数控立式车床自动上下料装置

权利要求书

1.一种数控立式车床自动上下料装置，其特征在于：包括伺服上料缸、伺服下料缸、上料电磁盘、下料电磁盘、上料转台、下料转台、上料伺服推缸、下料伺服推缸、上料传感器、下料传感器、反转机构和电磁盘；所述数控立式车床的X轴拖移板两侧设有固定在Z轴拖移板上的伺服上料缸和伺服下料缸；所述伺服上料缸和伺服下料缸底端分别设有上料电磁盘和下料电磁盘；所述数控立式车床的两侧设有上料转台和下料转台；所述上料转台和下料转台上设有多个圆形阵列分布的置物槽；所述置物槽内开有顶物孔；所述上料转台和下料转台下方一侧设有上料伺服推缸和下料伺服推缸；所述上料转台和下料转台旋转到一定角度时，顶物孔与上料伺服推缸和下料伺服推缸位于同一轴心线上；所述下料转台上方还设有固设在数控立式车床上的反转机构；所述反转机构上设有电磁盘;所述上料转台和Z轴拖移板之间设有上料传感器；所述下料转台与反转机构之间的设有下料传感器；所述上料传感器和下料传感器与数控立式车床相连; 所述上料伺服推缸和卡盘的中心距、下料伺服推缸和卡盘的中心距与伺服上料缸和伺服下料缸的中心距相同。

2.根据权利要求1所述的数控立式车床自动上下料装置，其特征在于：所述上料转台和下料转台上设有四个置物槽；所述置物槽的形状为半圆形。

3.根据权利要求1或2所述的数控立式车床自动上下料装置，其特征在于：伺服电动刀架位于X轴拖移板的中心处；所述伺服上料缸和伺服下料缸关于伺服电动刀架的中心线对称设置在Z轴拖移板上。