[发明专利]一种双耳玻璃杯自动贴耳装置及其使用方法

权利要求书

1.一种双耳玻璃杯自动贴耳装置，包括机架，机架一侧设有主控箱和控制器，其特征在于，所述机架上设有可升降的点火装置；所述机架上方设有夹持装置，夹持装置的两边设有移动装置，所述移动装置包括动力装置、导轨和抓取装置；所述机架上还设有检测装置，检测装置包括限位开关和对射式光电开关，所述限位开关固定在机架上方并设置在导轨的首尾处；所述对射式光电开关固定在机架上的点火位置处，包括发射部分和接收部分，分别位于导轨的两侧。

2.如权利要求1所述的一种双耳玻璃杯自动贴耳装置，其特征在于，所述点火装置包括点火器、支撑架和电动推杆，所述点火器与支撑架固连，所述支撑架与电动推杆销连接，且通过滑杆与机架连接，所述电动推杆与机架销连接。

3.如权利要求2所述的一种双耳玻璃杯自动贴耳装置，其特征在于，所述点火器有2个，分别位于夹持装置的两侧。

4.如权利要求1、2或3所述的一种双耳玻璃杯自动贴耳装置，其特征在于，所述移动装置中，动力装置包括步进电机、弹性联轴器、梯形丝杠、轴承座和法兰螺母，所述步进电机固定在机架上，所述梯形丝杠一端通过弹性联轴器与步进电机连接，另一端通过所述轴承座与机架连接，所述法兰螺母旋套在梯形丝杠上；所述导轨固定设置在机架上方；所述抓取装置包括滑座、固定杆、弹簧夹钳和微动开关，所述滑座与所述导轨相配合且与所述法兰螺母固连，所述固定杆固定在滑座上，所述弹簧夹钳和微动开关固定在固定杆上，弹簧夹钳和微动开关之间固连。

5.如权利要求1所述的一种双耳玻璃杯自动贴耳装置，其特征在于，所述夹持装置由三爪卡盘组成。

6.如权利要求1所述的一种双耳玻璃杯自动贴耳装置，其特征在于，所述移动装置设置两组，所述限位开关有四个，所述对射式光电开关采用两对。

7.如权利要求1所述的一种双耳玻璃杯自动贴耳装置，其特征在于，所述主控箱包括核心控制模块、稳压电源模块、步进电机驱动模块和直流电机驱动模块；所述控制器包括电源开关、前进和后退开关。

8.一种利用如权利要求4所述的双耳玻璃杯自动贴耳装置的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

A、固定工序：打开电源开关，将待加工的玻璃杯放置在夹持装置上固定好，将耳状构件放置在两边弹簧夹钳中夹紧，按动前进和后退开关为前进档，步进电机启动，通过弹性联轴器带动梯形丝杠转动，进而通过法兰螺母带动抓取装置在导轨由起始位置开始前进，到达点火位置停止；

B、点火工序：电动推杆启动，通过支撑架带动点火器上升，到顶停止并点火，对耳状构件和玻璃杯对应位置进行灼烧至熔化，过后电动推杆带动点火器下降，复位停止，同时，抓取装置由点火位置继续前进，到达贴耳位置停止，触动限位开关停止；

C、贴耳工序：使耳状构件和玻璃杯充分接触并粘连，过后按动弹簧夹钳，松开耳状构件，并触发微动开关，抓取装置从贴耳位置处后退一段距离后停止；

D、取回工序：按动前进和后退开关为后退档，抓取装置继续后退，复位停止，取走加工好的双耳玻璃杯。