[发明专利]一种可伸缩的轿门地坎及伸缩控制方法

说明书

技术领域

本发明属于电梯地坎技术的领域，尤其是一种可伸缩的轿门地坎及伸缩控制方法。

背景技术

目前电梯行业中，为保证电梯正常运行的安全距离，层门地坎与轿门地坎之间留有30mm左右的间隙，若间隙过大，容易造成乘客进入轿厢不安全的感觉，容易卡住鞋跟和小车车轮等；若间隙过小，轿厢在运行过程中难免有晃动，存在干涉、碰撞等风险；乘客在进入电梯时容易从间隙掉落杂物入井道，造成设备损坏。层门地坎与轿门地坎之间的间隙存在是电梯安全运行隐患或乘客乘坐安全隐患，现有减少层门与轿门地坎间隙的技术有如下几种：

1、专利201220677903.X公开了一种减小电梯层门地坎与轿门地坎间隙的装置，踏板与电机连接，当门机板向电机发出驱动信号时，踏板绕输出轴转动到水平位置，定位板与踏板关于输出轴相对称，当踏板绕输出轴转动到水平位置时，定位板转动到阻挡部下方而被限制转动，实现了间隙填补，踏板与层门坎为硬接触，容易发生碰撞或晃动；

2、专利201010502078.5公开的减少电梯轿门地坎与层门地坎间隙的装置和方法。其通过在轿门地坎前端安装随门运动的滑条，在开门时滑条填充轿门地坎与层门地坎之间的间隙。该种方法使轿厢在平层和运行时轿门地坎至层门地坎的间隙是不变的，仅仅是避开门锁滚轮，轿厢在运行时存在干涉和碰撞风险，本质上不可靠；

3、专利200780052012.7公开的安全触板触发式挡板结构。其在轿门地坎下面设置挡块 来封闭轿门地坎与层门地坎的间隙，通过安全触板触发平面连杆结构运动实现，该机构及其复杂，占用轿厢空间，且挡板在地坎下面封闭，不能解决卡小滚轮车等问题。

现有技术中踏板（挡板）为定值，当遇到不同层之间的间隙不同时，需要将这个间隙处理成定值，不然仍有间隙，杂物掉落的风险不能排除，因踏板不可调，安装人员必须要把层门地坎和轿门地坎处理成标准值，这必将延长了电梯安装工期，生产不同长度的踏板这显然不可行。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供了一种可伸缩的轿门地坎及伸缩控制方法，本发明解决了踏板为定值的不便于安装问题，遮挡板的每层伸出值与测定间隙距离一致，当不同层间隙距离不同时，仅转动角度信号值不同就能很好填补层门地坎与轿门地坎之间的间隙。

为此，本发明所采取的技术解决方案是：

一种可伸缩的轿门地坎及伸缩控制方法，包括轿门地坎、踏板装置、复位弹簧、驱动装置、固定支架，所述踏板装置和所述固定支架固定在所述轿门地坎的底部，所述驱动装置顶部固定在所述踏板装置底部，所述驱动装置底部固定所述固定支架上，所述踏板装置由踏板滑槽、遮挡板、橡胶垫块构成，所述橡胶垫块根部放入所述遮挡板的端部凹槽内由销钉固定连接，所述遮挡板的两侧与所述踏板滑槽活动连接，所述踏板滑槽内腔底部设有弹簧固定座，所述遮挡板底部设有活动固定座，所述弹簧固定座与所述活动固定座设有所述复位弹簧；所述驱动装置为步进电机，所述步进电机设有角度旋转轴，所述角度旋转轴上设有旋转顶块，所述旋转顶块的端部活动连接在所述遮挡板的底部，当控制柜向所述步进电机发出转动角度信号时，所述旋转顶块转动，所述遮挡板沿所述踏板滑槽伸出所述遮挡板或沿所述踏板滑槽回到初始位置。

进一步地，所述遮挡板的两侧与所述踏板滑槽的连接处设有线性导轨。

进一步地，所述旋转顶块为半圆型旋转顶块或者球棒型旋转顶块。

进一步地，所述旋转顶块的端部连接处的初始点和终点在所述踏板滑槽的内腔底部的同一水平面上。

进一步地，所述遮挡板的端部凹槽未包裹所述橡胶垫块的端部间距为0.5mm~1mm。

进一步地，所述遮挡板的伸出最大值为35mm~50mm。

进一步地，所述转动角度信号为所述遮挡板的伸出值。

进一步地，所述的可伸缩的轿门地坎的伸缩控制方法，

具体步骤如下，（a）间隙距离值测定：测量每层层门地坎距轿门地坎间隙距离值；

（b）所述遮挡板伸出：

将步骤a中所述间隙距离值存入所述控制柜，当电梯达到一个楼层时，开门前所述控制柜将所述间隙距离值转化为所述转动角度信号发出，所述步进电机接受所述转动角度信号，转动对应角度，所述旋转顶块驱动所述遮挡板沿所述踏板滑槽伸出对应所述转动角度信号的间隙距离值，完成间隙距离的填补，打开电梯门；

（c）所述遮挡板缩回：