[发明专利]一种卡爪镗腔的深浅度调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种调节装置，尤其涉及一种卡爪镗腔的深浅度调节装置，属于机械卡爪设备的技术领域。

背景技术

卡爪在抓取时，需要进行镗卡爪操作，卡爪的镗腔深浅度固定，抓取件的高度有差异，且针对不同的抓取件其加工的深浅度不一，对应的抓持位置亦不一。现有技术中，一般是采用重复镗卡爪，获得需要的抓持位置，对操作人员的熟练程度要求较高，且重复镗卡爪造成加工时间和生产成本的浪费，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于解决上述的技术问题，提出一种卡爪镗腔的深浅度调节装置。

本发明的目的，将通过以下技术方案得以实现：

一种卡爪镗腔的深浅度调节装置，设置于卡爪的内壁，特别地，所述深浅度调节装置包括一平板和设置于平板与所述卡爪的内壁之间的至少三个伸缩销，

所述伸缩销由固定销套、伸缩销芯和弹簧组成，所述固定销套一端敞口，所述伸缩销芯一端延所述敞口插设于固定销套内腔，并且伸缩销芯位于固定销套内腔的销身具有环形凹槽，所述环形凹槽内设置有活动装接的旋转导盘，所述弹簧设置于固定销套内腔，并且所述弹簧一端与伸缩销芯相抵，另一端与固定销套的底部相抵；

所述固定销套的内腔具有导轨，所述旋转导盘的周壁具有至少一个导柱，所述导柱活动设置于所述导轨内，

所述导轨包括曲折轨道和与曲折轨道两端相连通的平直轨道，所述平直轨道的方向与固定销套的轴向一致，所述曲折轨道至少具有两级曲折部，所述每级曲折部均具有一个固定导柱的曲折固定点，并且曲折固定点至固定销套底部的距离呈递增或递减状态。

优选的，所述曲折轨道由上行轨和下行轨组成，所述平直轨道顶部具有斜面，所述上行轨底部与所述下行轨底部的对接处形成上垂角和下平部，所述上行轨顶部、平直轨道顶部与下行轨的顶部对接处分别形成下顶角和上述的曲折固定点，所述下平部位于上垂角的角尖所在轴线偏向上行轨一侧，所述曲折固定点位于下顶角的角尖所在轴线偏向下行轨一侧。

优选的，所述固定销套具有两组相连通导轨，所述旋转导盘的具有两个导柱，所述两个导柱分别设置于两组导轨内，所述两个导柱位于旋转导盘的同一直径方向上。

优选的，所述导轨的曲折轨道具有四级曲折固定部。

优选的，所述平板与所述卡爪的内壁之间连接有三个伸缩销。

本发明的有益效果主要体现在：

1.在传统的卡爪上增设了可调节卡爪镗腔深浅度的调节装置，便于调节卡爪的镗腔深浅度，避免了重复镗卡爪操作；

2.采用结构巧妙的伸缩销，使调节装置具有多级可调位移，调节操作简洁方便，提高了抓取速率，工作效率得到有效提高。

附图说明

图1是本发明一种卡爪镗腔的深浅度调节装置的结构示意图；

图2是伸缩销的截面结构示意图；

图3是固定销套内腔延轴线切割展开的示意图；

图4是旋转导盘的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种卡爪镗腔的深浅度调节装置，具有调节方便、快捷等特点。

如图1所示，一种卡爪镗腔的深浅度调节装置，设置于卡爪1的内壁，深浅度调节装置包括一平板2和设置于平板2与卡爪1的内壁之间的至少三个伸缩销3，伸缩销与平板及卡爪内壁之间的连接为螺纹连接、卡扣连接或焊接。如图2所示，伸缩销3由固定销套4、伸缩销芯5和弹簧6组成，固定销套4一端敞口，伸缩销芯5一端延敞口插设于固定销套4内腔，并且伸缩销芯5位于固定销套4内腔的销身具有环形凹槽7，环形凹槽7内设置有活动装接的旋转导盘8，旋转导盘在环形凹槽内可自由旋转，为增加旋转的灵活性，旋转导盘与环形凹槽之间可增设滑轨机构，滑轨机构可以选择滚珠滑轨，弹簧6设置于固定销套4内腔，并且弹簧6一端与伸缩销芯5相抵，另一端与固定销套4的底部相抵。