[发明专利]置料设备

权利要求书

1.一种置料设备，其特征在于，其包含：

一降盘机构，具有一降盘空间，用以置放至少一个承料盘，该降盘机构具有一下降路径 且经设置而沿该下降路径下降该降盘空间中的该承料盘；

一升盘机构，具有一升盘空间，用以置放至少一个承料盘，该升盘机构具有一上升路径 且经设置而沿该上升路径上升该升盘空间中的该承料盘；

一载运机构，该载运机构具有一载运台，该载运台系经设置而沿一载运路径载运该降盘 机构所下降的该承料盘，该载运台系具有一起始位置、一装料位置及一结束位置，该载运路 径的起始位置系设置于该下降路径，该载运路径的结束位置系设置于该上升路径而藉由该升 盘机构上升该升盘空间中的该承料盘；以及

一取放机构，经设置而在该装料位置与一输料位置之间取放一待送品，以于该载运台位 于该装料位置时拾取该待送品至该承料盘、或者于该载运台位于该装料位置时自该承料盘拾 取该待送品至该输料位置。

2.如权利要求2所述的置料设备，其特征在于，还包括一反向操作机构，该反向操作机 构连接该降盘机构、该载运机构、及/或该升盘机构。

3.如权利要求1所述的置料设备，其特征在于，该降盘机构系包括一夹放构件及一下降 构件，该夹放构件系设置于该降盘空间的二侧而夹合或分离于该降盘空间中的该承料盘，该 下降构件系设置于该降盘空间而沿该下降路径撑抵或分离于该降盘空间中的该承料盘。

4.如权利要求1所述的置料设备，其特征在于，该升盘机构系包括一夹放构件及一上升 构件，该夹放构件系设置于该升盘空间的二侧而夹合或分离于该升盘空间中的该承料盘，该 上升构件系设置于该升盘空间而沿该上升路径撑抵或分离于该升盘空间中的该承料盘。

5.如权利要求1所述的置料设备，其特征在于，还包括一输送机构，该输送机构设置有 一输送带，该待送品系承载于该输送带，该输送带的一输送路径系通过该输料位置，且该取 放机构系于该载运台位于该装料位置时自该输料位置拾取该待送品至该承料盘。

6.如权利要求1所述的置料设备，其特征在于，还包括一输送机构，该输送机构设置有 一输送带，该输送带的一输送路径系通过该输料位置，且该取放机构系于该载运台位于该装 料位置时自该承料盘拾取该待送品至该输料位置。