[发明专利]导轨式设施番茄长势双位自动巡航成像检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种导轨式设施番茄长势双位自动巡航成像检测装置，其特征在于，包括导轨移动平台架(2)，所述导轨移动平台架(2)的上端布置有移动平台面(11)，所述导轨移动平台架(2)的两侧分别安装有步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出轴上安装有齿轮，所述移动平台面(11)的下端面上设置有齿条，所述步进电机(10)与所述移动平台面(11)之间通过齿轮齿条进行传动；所述移动平台面(11)的上端面上固定有T型架(3)，所述T形架的立柱中部设有第一电控云台(4)，所述第一电控云台(4)上安装有第一高光谱成像仪(5)，所述T形架的悬臂末端设有第二电控云台(6)，所述第二电控云台(6)上安装有第二高光谱成像仪(7)，所述第一电控云台(4)、所述第二电控云台(6)、所述第一高光谱成像仪(5)和所述第二高光谱成像仪(7)分别与计算机(8)连接；所述步进电机(10)通过平台控制器(9)与计算机(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种导轨式设施番茄长势双位自动巡航成像检测装置，其特征在于，所述T形架(3)的材质为轻质铝合金，所述T形架(3)固定在移动平台面(11)的几何中心位置，所述T形架立柱高度为1.3m，所述T形架悬臂总长为1.2m。

3.根据权利要求2所述的一种导轨式设施番茄长势双位自动巡航成像检测装置，其特征在于，所述导轨移动平台架2长6m、宽0.5m、高0.7m。

4.利用导轨式设施番茄长势双位自动巡航成像检测装置进行检测的方法，包括如下步骤：

A调整T形架(3)和第二电控云台(6)，使俯视视场的第二高光谱成像仪(7)的视场中心对准番茄植株(1)的行中心位置；调整T形架(3)和第一电控云台(4)，使主视视场的第一高光谱成像仪(5)的视场中心对准第一棵番茄植株主干中心位置；

B设置T形架(3)顺序移动的间隔距离使其与株距相同，设置第一电控云台(4)和第二电控云台(6)的扫描速度，使第一高光谱成像仪(5)和第二高光谱成像仪(7)的主视和俯视扫描图像不失真；

C设置检测装置自动巡航间隔时间和启动时间；启动监测装置进行番茄植株(10)的生长信息监测，监测装置按照设定时间，顺序到达并停靠在检测位，由第一电控云台(4)和第二电控云台(6)带动第一高光谱成像仪(5)和第二高光谱成像仪(7)依次对每株番茄的俯视位和主视位进行扫描成像，完成行程范围内的所有信息的采集并复位，本轮检测结束；

D按照设定间隔时间重复上述过程，实现自主巡航监测。