[发明专利]一种海洋工程起重机液压控制系统

权利要求书

1.一种海洋工程起重机液压控制系统，所述液压控制系统包括主电机、主泵组、换向阀组、平衡阀组、液压马达，所述主电机与所述主泵组连接，所述主泵组的出油口与所述换向阀组的进油口连通，所述换向阀组的第一出油口、第二出油口分别通过所述平衡阀组与所述液压马达的两个油口连通，所述换向阀组的回油口与所述主泵组的进油口连通，其特征在于，所述液压控制系统还包括补油电机、补油泵和液压油箱，

所述补油电机与所述补油泵连接，所述补油泵的进油口与所述液压油箱的出油口连通，所述补油泵的出油口与所述主泵组的进油口连通，所述液压油箱的回油口与所述换向阀组的回油口连通且连通的液压管路上设置有第一单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述换向阀组的回油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述液压油箱的回油口连通。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述换向阀组包括三位七通换向阀和三位三通换向阀，所述三位七通换向阀的第一油口和第二油口分别通过所述平衡阀组与所述液压马达的两个油口连通，所述三位七通换向阀的第三油口与所述主泵组的出油口连通，所述三位七通换向阀的第四油口与所述三位三通换向阀的第一油口和控制油口连通，所述三位七通换向阀的第五油口、第六油口与所述三位三通换向阀的第三油口连通，所述三位七通换向阀的第七油口与所述主泵组的进油口连通，所述三位三通换向阀的第二油口与所述主泵组的控制油口连通。

3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述主泵组包括变量液压泵、第一二位三通换向阀、第二二位三通换向阀和第三二位三通换向阀，所述变量液压泵的出油口分别与所述第一二位三通换向阀的控制油口和第二油口、所述第二二位三通换向阀的控制油口和第二油口、所述第三二位三通换向阀的第一油口连通，所述第一二位三通换向阀的第一油口与所述第二二位三通换向阀第三油口连通，所述第二二位三通换向阀的第一油口与所述第三二位三通换向阀的第三油口连通，所述第三二位三通换向阀的第二油口和所述第一二位三通换向阀的第三油口分别连接直动机构以控制所述变量液压泵的排量变化，所述第一二位三通换向阀的控制油口与所述三位三通换向阀的第二油口连通。

4.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述平衡阀组包括二位二通换向阀，所述二位二通换向阀的第一油口与所述三位七通换向阀的第一油口连通，所述二位二通换向阀的第二油口与所述液压马达的其中一个油口连通，所述二位二通换向阀的控制油口与所述三位七通换向阀的第二油口连通，所述二位二通换向阀内设置有第二单向阀和节流阀，当所述二位二通换向阀处于第一状态时，所述第二单向阀导通，且所述第二单向阀的进油口的一端与所述三位七通换向阀的第一油口连通，当所述二位二通换向阀处于第二状态时，所述节流阀导通。

5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述二位二通换向阀的进油口端与出油口端并联有一个溢流阀。

6.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述二位二通换向阀的控制油口与所述所述三位七通换向阀的第二油口连通的油路上设置有节流阀及过滤器。

7.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述换向阀组的回油口与所述主泵组的进油口之间连通的液压管路为主管路，所述第一单向阀的进油口与所述主管路连通，所述第一单向阀的进油口与所述主管路连通的位置为液压控制系统的液压管路中的最高点。

8.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述换向阀组的回油口与所述主泵组的进油口之间的油路上设置有压力传感器。

9.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述主泵组的出油口与所述换向阀组的进油口之间连通的管路上设置有第三单向阀。

10.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述吸油泵与所述液压油箱之间设置有一条回油管线且所述回油管线上设置有第四单向阀。