[发明专利]用于吸尘器的灰尘浓度检测组件的控制方法

说明书

本发明公开了一种用于吸尘器的灰尘浓度检测组件的控制方法，其中灰尘浓度检测组件包括本体、光线发射装置、光线接收装置和透明震动件，控制方法包括以下步骤：控制所述透明震动件开始工作以去除所述光线发射装置和所述光线接收装置的镜片上的积尘；检测所述光线接收装置接收到的光线的强度；当所述光线接收装置接收到的光线的强度小于预设强度区间的下限时，控制所述光线发射装置增大发射的光线的强度以使所述光线接收装置接收到的光线的强度处于所述预设强度区间。该控制方法能够在每次进行灰尘浓度检测时控制灰尘浓度检测组件进行自清洁，从而可大大提高灰尘浓度检测精度。

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种用于吸尘器的灰尘浓度检测组件的控制方法。

背景技术

目前，吸尘器例如扫地机器人一般采用侧面对射的方式来进行灰尘浓度检测，例如可以采用侧边红外对射的方式来检测。但是，采用该方式进行灰尘浓度检测时，如果发射端或接收端出现灰尘积压，则会造成检测精确度大大下降，从而会造成误判断，并且，检测范围小，也不能对吸尘器的风道内全部空间灰尘浓度进行检测。

因此，目前扫地机器人的灰尘浓度检测技术需要进行改进。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷。

为此，本发明的目的在于提出一种用于吸尘器的灰尘浓度检测组件的控制方法，该控制方法能够在每次进行灰尘浓度检测时控制灰尘浓度检测组件进行自清洁，从而可大大提高灰尘浓度检测精度。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种用于吸尘器的灰尘浓度检测组件的控制方法，所述吸尘器的灰尘浓度检测组件包括本体、光线发射装置、光线接收装置和透明震动件，其中，所述本体内限定出空间，所述光线发射装置设在所述本体的顶壁上以向所述空间内发射光线以使光线在所述空间内多次反射，所述光线接收装置设在所述本体的顶壁上且与所述光线发射装置间隔开以接收从所述空间内反射出的光线，所述透明震动件设置在所述光线发射装置和所述空间的顶部之间以及所述光线接收装置和所述空间的顶部之间，所述控制方法包括以下步骤：控制所述透明震动件开始工作以去除所述光线发射装置和所述光线接收装置的镜片上的积尘；检测所述光线接收装置接收到的光线的强度；当所述光线接收装置接收到的光线的强度小于预设强度区间的下限时，控制所述光线发射装置增大发射的光线的强度以使所述光线接收装置接收到的光线的强度处于所述预设强度区间。

根据本发明实施例的用于吸尘器的灰尘浓度检测组件的控制方法，在每次进行灰尘浓度检测时，控制透明震动件开始工作以去除光线发射装置和光线接收装置的镜片上的积尘，并通过检测光线接收装置接收到的光线的强度来判断光线接收装置接收到的光线的强度是否小于预设强度区间的下限，如果光线接收装置接收到的光线的强度小于预设强度区间的下限，则控制光线发射装置增大发射的光线的强度以使光线接收装置接收到的光线的强度处于预设强度区间，从而不仅能实现灰尘浓度检测组件自清洁功能，还能保证光线接收装置接收到的光线的强度处于预设强度区间，保证灰尘浓度检测的准确性，从而可大大提高灰尘浓度检测精度。其中，在控制灰尘浓度检测组件进行灰尘浓度检测时通过设在本体的顶壁上的光线发射装置向空间内发射光线，以使光线在空间内多次反射，相应地设在本体的顶壁上的光线接收装置与光线发射装置间隔开以接收从空间内反射出的光线，增大检测面积，从而能够对空间内的灰尘进行有效检测，并且在本体的顶壁上设置光线发射装置和光线接收装置，能够有效避免灰尘积压，以及通过在光线发射装置和空间的顶部之间以及光线接收装置和空间的顶部之间设置透明震动件，以去除光线发射装置和光线接收装置的镜片上的积尘，进一步地使得光线发射装置和光线接收装置的镜片不会出现灰尘积压，大大提高灰尘浓度检测精度，避免出现误判断。

根据本发明的一个实施例，还包括：当所述光线接收装置接收到的光线的强度处于所述预设强度区间时，控制所述灰尘浓度检测组件进行灰尘浓度检测。