[发明专利]用于刀片的电磁式传送装置

说明书

技术领域

本发明应用于刀片传输领域，尤其涉及到一种用于刀片的电磁式传送装置。

背景技术

目前，我们日常生活中常常会使用到不同种类的刀片，如水果刀、修眉刀等，在各类刀片出厂之前，都需要将刀片进行加工、封装，以免在搬运、销售的过程中对他人造成伤害。

在现有技术中，在进行刀片加工时，通常采用人工传送的方式，即通过人工将一叠刀片分离，再将分离出来的刀片一一放到代加工的工位进行下一步处理，但是由于刀片较锋利，一不小心就会划伤人体，特别是在工作人员长时间工作之后，精神状况不佳，更容易造成安全事故。有的则采用机械手夹持的方式，由于刀片较薄需要精度较高的设备来完成，但此类设备一般价格较高，不适用于小型加工场。所以需要设计一种成本低且无需人工操作的传送设备来代替。

发明内容

本发明主要解决的是现有技术中，在刀片分离传输的过程中存在安全隐患或设备成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于刀片的电磁式传送装置，包括机架、移送装置和杠杆式传动装置，机架上安装有传动轴，所述移送装置包括由联动板、推送杆和送料杆组成的连杆机构，推送杆两端分别铰接于联动板和送料杆上，送料杆的的端部设有电磁铁；所述杠杆式传动装置包括摆动杆、凸轮和支撑块，摆动杆的中部为铰接点，摆动杆的两端分别与凸轮和支撑块连接，送料杆的一端铰接在支撑块上，支撑块的下底面安装有点触开关，支撑块之下还设有用于接触点触开关的凸形件，凸轮和联动板同轴固定连接机架传动轴上。

采用上述技术方案，实际工作中，将一盒刀片水平放于工作台上。传动轴逆时针旋转，由于联动板与传动轴固定连接，所以联动板向下旋转，又由于联动板、推送杆和送料杆组成的连杆机构，所以当联动板向下旋转时通过推送杆拉动送料杆绕送料杆与支撑块的铰接点旋转至工作台上的刀片处，送料杆上的电磁铁通过其磁力将一刀片吸附到送料杆上。随着传动杆的继续传动，联动板向上旋转，通过推送杆推动带有刀片的送料杆旋转到送料杆旋转到指定位置，此时，凸轮进入回程阶段，使摆动杆逆时针旋转，支撑块随摆动杆向下移动，当支撑块下端的点触开关接触到凸形件时，电磁铁的磁场线圈断开，吸附在送料杆上的刀片没有了电磁铁的磁力，刀片便落入到指定位置。如此便完成了刀片的传送。

本技术方案具有以下优点：1.无需通过人工介入，所以大大降低了刀片对工作人员造成的安全隐患。2.本装置由电磁铁、连杆机构、凸轮等一些常用零件组合而成，较一般精密设备结构简单，成本低廉。

进一步，为了增大杠杆式传动装置的摆动空间，将所述摆动杆设计为曲形结构，且其曲折点为铰接点。

进一步，所述支撑块和机架之间连接有拉簧，在凸轮进入回程阶段时，拉簧可帮助支撑块快速向下运动。

进一步，由于在工作状态下，点触开关会不停的与凸形件碰触，为了延长点触开关的使用寿命，在所述凸形件上表面设有橡胶层，由于橡胶材质柔软，点触开关在与其接触时延长了缓冲时间，从而减小了凸形件对点触开关的冲击力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本实施例中用于刀片的电磁式传送装置的结构示意图。

具体实施方式

附图说明中的附图标记为：联动板1、推送杆2、送料杆3、电磁铁4、摆动杆5、凸轮6、支撑块7、点触开关8、凸形件9、刀片10。

如图1所示，本技术方案提供一种用于刀片的电磁式传送装置，包括移送装置和杠杆式传动装置，所述移送装置包括由联动板1、推送杆2和送料杆3组成的连杆机构，推送杆2两端分别铰接于联动板1和送料杆3上，送料杆3的的端部固定安装有电磁铁4。所述杠杆式传动装置包括摆动杆5、凸轮6和支撑块7，摆动杆5呈曲形结构，且其曲折点为铰接点，摆动杆5的两端分别与凸轮6和支撑块7连接，送料杆3的一端铰接在支撑块7上，支撑块7的下底面安装有点触开关8，支撑块7之下还设有用于接触点触开关8的凸形件9。此外，为了延长点触开关的使用寿命，在所述凸形件9上表面设有橡胶层，由于橡胶材质柔软，点触开关8在与其接触时延长了缓冲时间，从而减小了凸形件9对点触开关的冲击力。支撑块7和机架之间连接有拉簧。点触开关8控制电磁铁4的通断状态，当点触开关8与凸形件9接触时，电磁铁4的磁场线圈断开。凸轮6和联动板1同轴固定连接在机架的传动轴上。