[发明专利]一种万向回转装置

说明书

技术领域

本发明涉及钻机技术领域，特别涉及一种万向回转装置。

背景技术

地下煤矿开采过程中，由于煤层赋存条件复杂多变，重大瓦斯事故时常 发生，因此，为预防煤矿局部瓦斯安全事故，做到瓦斯有效抽采与利用，需 要在挖掘前使用抽放钻机打探测孔，对矿井下的瓦斯进行探测及利用，以避 免瓦斯爆炸事故的发生。

现有技术中，矿井下使用的瓦斯抽放钻机种类较多，一般由主机、泵站、 操纵台三部分组成，请参阅图1，图1是现有技术中四柱底架式钻机结构示意 图，现有技术中的四柱底架式钻机包括底座101，底座101上连接固定立柱102 和活动立柱105，固定立柱102连接有第一抱箍组件103，活动立柱105连接有 第二抱箍组件106，钻机主机107连接在第一抱箍组件103和第二抱箍组件106 上，底座101和钻机主机107间还连接有液压缸104。当手动松开第一抱箍组件 103和第二抱箍组件106时，钻机液压系统控制液压缸104作伸缩运动，从而带 动第一抱箍组件103在固定立柱102上垂直运动，从而调节第二抱箍组件106和 钻机主机107的相对位置，实现钻机主机107钻进方向的调节，钻机工作时， 必须手动锁紧第一抱箍组件103和第二抱箍组件106，钻机才可正常工作。从 上述内容可以看出，现有钻机的钻进角度调节操作繁琐且不能任意调节钻进 角度，钻孔倾角最大只能达-90°～+90°，难以满足不同高度、不同角度的施 工要求。

因此，如何提供一种钻进角度调节装置，使其能够便于钻机钻进角度的 调节且满足不同高度、不同角度的施工要求，成为本领域技术人员亟待解决 的重要技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种万向回转装置，以达到使其能够便于钻机 钻进角度的调节且满足不同高度、不同角度的施工要求的目的。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案：

一种万向回转装置，用于钻机，包括：

回转器，包括第一回转器装置以及第二回转器装置，所述第一回转器装 置以及所述第二回转器装置均包括固定部以及可转动地设置在固定部上的转 动部；

双向升降油缸，一端的活塞杆与所述第一回转器装置的转动部固连，另 一端的活塞杆用于顶紧巷道顶板；所述第二回转器装置的固定部连接在所述 双向升降油缸的缸体上，转动部用于连接钻机主机。

优选的，所述双向升降油缸包括至少两个顶紧油缸以及一个升降油缸， 所述升降油缸的活塞杆与所述第一回转器装置的转动部固连，所述顶紧油缸 的缸体远离其自身活塞杆的一端与所述第一回转器装置的转动部固连，所述 顶紧油缸的活塞杆与所述升降油缸的活塞杆朝向相反，所述两个顶紧油缸高 于所述升降油缸，所述第二回转器装置的固定部与所述升降油缸的缸体固连 并可滑动地设置在所述两个顶紧油缸的缸体上。

优选的，所述两个顶紧油缸位于所述升降油缸的两侧。

优选的，所述两个顶紧油缸的两端以及所述升降油缸的活塞杆远离自身 缸体的一端均设置有柱帽，所述两个顶紧油缸的缸体以及所述升降油缸的活 塞杆均通过所述柱帽与所述第一回转器装置的转动部固连。

优选的，所述双向升降油缸包括至少两个升降油缸以及一个顶紧油缸， 所述两个升降油缸的活塞杆与所述第一回转器装置的转动部固连，所述顶紧 油缸的活塞杆与所述两个升降油缸的活塞杆朝向相反用于与巷道顶板抵触顶 紧，所述两个升降油缸的缸体与所述顶紧油缸的缸体固连。

优选的，所述两个升降油缸位于所述顶紧油缸的两侧。

优选的，所述两个升降油缸以及所述顶紧油缸的活塞杆远离自身缸体的 一端均设置有柱帽，所述升降油缸的活塞杆通过所述柱帽与所述第一回转器 装置的转动部相连。

优选的，所述双向升降油缸包括沿缸体长度方向设置的第一腔体以及第 二腔体，第一活塞与所述第一腔体配合，第一活塞杆一端与所述第一活塞连 接，另一端伸出所述第一腔体与所述第一回转器装置的转动部固连；第二活 塞与所述第二腔体配合，第二活塞杆一端与所述第二活塞相连，另一端伸出 所述第二腔体用于顶紧巷道顶板。

优选的，所述第一腔体与所述第二腔体同轴。

优选的，所述第一活塞杆远离第一活塞的一端以及所述第二活塞杆远离 第二活塞的一端均设置有柱帽。