[发明专利]可定位的钳爪

说明书

技术领域

本发明属于夹持装置的技术领域。

背景技术

钳爪常用来抓取工件，而且使工件保持被夹紧状态，以防工件在未达到要求时发生掉落。

现在都是通过外力来保持工件处于被夹紧的状态，势必需要专门的动力机构持续提供外力，这样增加了钳爪的成本。本申请人注意到需要被夹紧的工件通常为铁质的坯料，铁质的坯料具有一定的自重，而我们在夹紧工件时，没有较好的利用工件自重这一特性。

发明内容

本发明提供一种可定位的钳爪，以解决采用外力保持工件持续夹紧成本较高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案: 一种可定位的钳爪，包括底座和两钳爪本体，两钳爪本体之间通过销轴铰接，一钳爪本体固定在底座上，还包括顶杆和压簧，底座上开有通孔和条形孔，条形孔设置在销轴的下方，销轴滑动连接在条形孔内，压簧的一端与销轴连接，另一端与条形孔的底面连接，通孔在钳爪本体的侧面沿横向设置，通孔的下内壁上开有定位槽，顶杆的下侧设有与定位槽匹配的定位杆，顶杆的一端滑动连接在通孔中，另一端与另一钳爪本体的夹持端连接。

钳爪的侧面是指除钳爪的顶面和底面外的面，通孔沿横向设置是指通孔的长度方向为水平方向，通孔的下内壁是指通孔内壁上最靠下的位置。

本发明的原理如下：铁质工件放置在钳爪本体之间时，在工件重力的作用下，销轴会向下运动，两钳爪本体的夹持端会下降同时会张开。与顶杆连接的钳爪本体的夹持端会带动顶杆下降，顶杆的定位杆会与通孔的下内壁接触，因钳爪本体的夹持端会张开，故顶杆还会朝远离工件的方向运动，最后定位杆会落入定位槽内，实现对工件的持续夹紧。

与现有技术相比，本发明的优点在于：将工件的重力传递至顶杆的定位杆上，并通过定位槽对定位杆进行锁紧，利用工件的重力对工件进行夹紧，不需要施加外力并配置动力机构来实现工件的持续夹紧。

进一步，钳爪本体的内侧设有橡胶层，防止钳爪本体的内侧将工件磨花。

进一步，顶杆的长度小于通孔的长度，防止顶杆会从通孔的另一侧伸出，对其他机构造成干涉。

进一步，所述定位杆为铁杆，定位槽的底面设有磁性层。铁杆和磁性层之间会产生磁力，当定位杆与通孔的下内壁接触时，可有助于定位杆就位（定位杆落入定位槽中）。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

图1是本发明可定位的钳爪实施例的结构示意图。

具体实施方式   

说明书附图中的附图标记包括：底座1、钳爪本体2、销轴3、顶杆4、压簧5、通孔6、条形孔7、定位槽8、定位杆9。

如图1所示，本实施例中的一种可定位的钳爪，包括底座1和两钳爪本体2，两钳爪本体2之间通过销轴3铰接，右钳爪本体2固定在底座1上，两钳爪本体2的内侧设有橡胶层。还包括顶杆4和压簧5，底座1上开有通孔6和条形孔7，条形孔7设置在销轴3的正下方，销轴3滑动连接在条形孔7内，压簧5的上端与销轴3连接，下端与条形孔7的底面连接。通孔6在钳爪本体2的左面沿横向设置，通孔6的下内壁上开有定位槽8，定位槽8的底面设有磁性层。顶杆4的下侧设有与定位槽8匹配的铁质定位杆9，顶杆4的左端滑动连接在通孔6中，右端与左钳爪本体2的夹持端连接，顶杆4的长度小于通孔6的长度。工件重力需大于条形孔7内压簧5的弹力，工件的重力需与定位槽8的深度对应，工件的大小需与两钳爪本体2张开的程度以及定位槽8的位置对应。

当需要夹持工件时，将铁质工件放置在钳爪本体2之间，并向下施加一点外力，在工件重力的作用下，销轴3会向下运动，两钳爪本体2的夹持端会下降同时会张开。与顶杆4连接的钳爪本体2的夹持端会带动顶杆4下降，顶杆4的定位杆9会与通孔6的下内壁接触，因钳爪本体2的夹持端会张开，故顶杆4和顶杆4上的定位杆9会朝左运动，在定位槽8磁性层的吸引下，定位杆9会落入定位槽8内，这时，撤销外力，销轴3带动钳爪本体2有少许的上升，而顶杆4已被定位，钳爪本体2的夹持端会有少许的收紧。这少许的外力也可以为工件重力的冲量。

当需要卸下工件时，向下压工件，钳爪本体2会下降，带动钳爪本体2张开。这时，取出工件，销轴3因没有了工件重力的作用，在压簧5的作用下会上升，从而带动定位杆9上升，使定位杆9从定位槽8内脱离，左钳爪本体2没有了定位槽8的限位，会恢复自由的状态。

对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。