[发明专利]齿条末端保护方法在审
| 申请号： | 201410628281.5 | 申请日： | 2014-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN105644617A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 李若飞;施雯;金灿龙;郑鸿云;陈笑建 | 申请（专利权）人： | 联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12;B62D6/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 殷晓雪 |
| 地址： | 201206 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿条 末端 保护 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种齿条末端保护方法，在齿条两端设置保护区域，一旦齿条任一端进入任一 保护区域，则减小电动助力转向系统输出的助力力矩；其特征是，助力力矩的减小量既 与齿条进入该保护区域的一端与该保护区域起点之间的距离成正比例，又与齿条位移速 度成正比例。
2.根据权利要求1所述的齿条末端保护方法，其特征是，助力力矩的减小量为F4 与F4’之和；
F4仅与齿条进入该保护区域的一端与该保护区域起点之间的距离成正比例；
F4’与齿条进入该保护区域的一端与该保护区域起点之间的距离、齿条位移速度成 正比例。
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