[发明专利]一种可追日的双轴自动跟踪系统

说明书

技术领域

本发明涉及太阳能跟踪支架领域，尤其是涉及一种可追日的双轴自动跟踪系统。

背景技术

目前，在国内外的太阳能跟踪系统中，跟踪系统(单轴、双轴)网架的俯仰角驱动支点普遍采用单点推拉或者轴心旋转，多以2点、3点、4点支撑网架，并且是集中在网架上半部分，下半部分无支撑点，缺陷与不足：抖颤、抗风抗雪性能较差、用材浪费、网架易变形等，且驱动装置在网架抖颤中容易损坏，破坏了整个系统的稳定性、可靠性；电动推杆或者回转支承驱动装置的固有间隙无法克服，造成跟踪误差较高；网架长时间野外运行后，难以保证网架平面的不变形等。这些都形成了跟踪系统使用寿命低的致命缺陷，无法满足跟踪系统20年以上的使用寿命要求，并且大幅度的增加了跟踪系统的维护成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种可追日的双轴自动跟踪系统，解决现有双轴跟踪系统结构复杂，成本高，稳定性差，使用寿命短的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可追日的双轴自动跟踪系统，包括控制器，驱动主件及太阳能板网架；所述驱动主件包括固定在太阳能板网架下方的从动梁，主动梁及两个连杆，两连杆设置在主动梁的两端并与主动梁销轴连接；两连杆的另一端分别与从动梁两支撑垫销轴连接；所述主动梁上设置有驱动装置；所述控制器控制驱动装置运动，驱动装置带动主动梁摆动，并通过两连杆的传动从而带动从动梁摆动，实现太阳能板网架的摆动使其一直与太阳能光照射的角度垂直。

进一步的，所述控制器包括控制单元，设置在控制单元内的电子时钟，旋转编码器，与驱动装置连接的马达驱动器；控制单元根据电子时钟发出的脉冲信号控制马达驱动器转动，马达驱动器带动驱动装置运动；使太阳能板网架摆动，旋转编码器检测太阳能板网架的角度并反馈给控制单元，当太阳能板网架的转动角度与控制单元设定的角度相同时，控制单元发出控制信号给马达驱动器，马达驱动器停止运动，当电子时间跳转至下一个位置点时，重复上述动作。

优选的，所述控制器还设置有限位开关，当旋转编码器检测太阳能板网架的角度超过设定值时，限位开关工作，控制马达驱动器停止运行。

进一步的，所述控制单元为单片机；所述单片机的型号为STM32。所述驱动装置为蜗轮蜗杆减速机。

更进一步的，所述蜗轮蜗杆减速机设置有前端面和后端面，前端面和后端面相对转动，所述后端面固定在立柱上，前端面与主动梁固定连接。所述太阳能板网架包括立柱，固定在立柱上的主梁，所述主梁上设置有一组与主梁垂直布置的支撑梁；所述从动梁为设置在中间位置的支撑梁。

本发明的有益效果：通过四连杆机构实现，对太阳能板网架的控制，结构简单，调节灵活，且稳定性好。所述控制系统根据太阳的走向自动调节太阳能板网架的朝向，控制其转动，实现全自动控制，节省成本。且控制器还设置有限位开关，防止马达驱动器制动量超过设计的临界值，有效保护设备安全。所述蜗轮蜗杆减速机结构简单，耐候性好，可以在各类恶劣环境下使用。

以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明控制器的原理图。

具体实施方式

实施例，如图1、图2所示，一种可追日的双轴自动跟踪系统，包括控制器，驱动主件及太阳能板网架5。所述太阳能板网架5包括立柱10，固定在立柱10上的主梁11，所述主梁11上设置有一组与主梁11垂直布置的支撑梁12；所述从动梁1为设置在中间位置的支撑梁12。所述驱动主件包括固定在太阳能板网架下方的从动梁1，主动梁2及两个连杆3，两连杆3设置在主动梁2的两端并与主动梁2销轴连接；两连杆3的另一端分别与从动梁1的两支撑垫销轴连接；所述主动梁2上设置有驱动装置4，所述驱动装置4为蜗轮蜗杆减速机。所述蜗轮蜗杆减速机设置有前端面和后端面，前端面和后端面相对转动，所述后端面固定在立柱上，前端面与主动梁2固定连接。

所述控制器控制驱动装置4运动，驱动装置4带动主动梁2摆动，并通过两连杆3的传动从而带动从动梁1摆动，实现太阳能板网架5的摆动使其一直与太阳能光照射的角度垂直。