[发明专利]一种数控球面孔镗床

说明书

 

技术领域：

    本发明涉及一种数控球面孔镗床，特别适用于外球面轴承座球面孔机械加工时使用。

背景技术：

目前，外球面轴承座球面孔的机械加工方法有车削和镗削两种，车削成形使用数控车床，工作时将工件装夹在主轴上随主轴转动，同时车刀刀尖通过车床的圆弧插补指令走出弧线，最终在工件内孔车削出球面孔，其缺点是：车削成形，由于进给传动部分正反向间隙形成的机械误差和刀具刀尖形状误差，导致其加工出的球面孔球形误差大、尺寸一致性差。数控车床调整时需要不断同时调整圆弧插补指令，不断调整圆弧半径和起始点X轴坐标才能达到加工要求精度，二者匹配关系难以量化，因而调整困难，加工效率低。再则，镗削成形使用球面孔镗床，工作时工件固定在工件架上，摆动镗刀安装在镗杆上，并随着镗杆绕镗杆轴线旋转，同时摆动镗刀绕垂直镗杆轴线的轴摆动，最终在工件内镗削出球面孔。这种球面孔镗床可切削出的球面孔其缺点是：依靠液压缸驱动，系统可靠性低，机件运动速度用液压节流阀调整，行程（位置）用行程开关调整，速度及位置调整难度大，定位精度和重复定位精度极低，刀杆包含一个摆动刀位且无微调机构，摆动镗刀刀具磨损快，而且磨损过后尺寸调整困难，另外，轴承座球面孔镗床无法镗削油槽，油槽需要通过其他机床加工，增加了轴承座的加工工序，降低了生产效率。

发明内容：

本发明的任务是提出一种采用伺服电机驱动，定位精度及重复定位精度高，移动速度调整简单，可靠性高的一种数控球面孔镗床。

本发明的任务是这样完成的，一种数控球面孔镗床，其特征在于：床身的左侧固定有工件架，床身的右侧安装有底座、主轴箱、Z轴丝杠、Z轴电机装配连接好后固定在底座上，所述的主轴箱内部前端安装有主轴，主轴电机安装在主轴箱上部与主轴连接， A轴丝杠安装在主轴箱内部后端与A轴电机连接，刀杆安装在主轴端随主轴旋转，拉杆安装在主轴箱后端，所述的刀杆内有径向刀座，径向刀座里装有镗槽刀，镗槽刀的前端是圆柱孔刀。所述的Z轴电机和 A轴电机采用的是伺服电机，所述的主轴电机与主轴之间采用皮带、减速电机中的任意一种连接。所述的Z轴丝杠与Z轴电机是通过联轴器连接，主轴箱与Z轴电机是通过丝杠座相连。所述的拉杆一端与连杆相连，另一端与A轴丝杠的丝杠座相连，所述的连杆另一端连接在精镗摆动刀座上，紧挨着精镗摆动刀座是粗镗摆动刀座。

本发明具有以下效果：主轴的移动及镗杆内摆动镗刀的摆动使用伺服电机驱动，定位精度及重复定位精度高，移动速度调整简单可靠性高；球面孔的精镗与粗镗分开；球面孔精镗刀和球面孔粗镗刀分别加工，很大程度上降低了精镗刀具的磨损速度，提高了精镗刀的使用寿命，调整一次精镗刀可加工的工件数大幅提高，精镗刀带有微调装置，在精镗刀磨损量超出一定值时，可简单、方便、高精度的调整精镗刀至所需尺寸，降低了精镗刀对刀难度，减少因对刀不准造成的工件报废；本技术方案实现了油槽的镗削，从而实现了一次装夹，完成轴承座球面孔与油槽的镗削，提高了加工效率，精简了加工工艺流程。

附图说明：

图1是本技术方案的结构示意图。

图面说明：1、床身，2、Z轴电机，3、底座，4、Z轴丝杠，5、A轴电机，6、A轴丝杠，7、主轴电机，8、主轴箱，9、拉杆，10、主轴，11、刀杆，12、连杆，13、精镗摆动刀座，14、粗镗摆动刀座，15、镗槽刀，16、圆柱孔刀，17、径向刀座，18、球面孔粗镗刀，19、球面孔精镗刀，20、工件架。

具体实施方式：