[发明专利]视频中的目标跟踪方法在审
申请号: | 201410628571.X | 申请日: | 2014-11-10 |
公开(公告)号: | CN104318590A | 公开(公告)日: | 2015-01-28 |
发明(设计)人: | 王鑫;艾力;张璇;付蝶;谢国锦 | 申请(专利权)人: | 成都信升斯科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06K9/62 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 郭霞 |
地址: | 610000 四川省成都市武侯*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视频 中的 目标 跟踪 方法 | ||
1.一种视频中的目标跟踪方法,其特征在于,包括:
步骤一,预先设定视频中的当前帧的目标位置,初始化稀疏矩阵;
步骤二,获取目标位置周围样本的高维特征向量,并使用稀疏矩阵将该高维向量投影到低维向量;
步骤三,更新分类器参数,得到用于下一帧的新的分类器,选择分类值最大的样本位置作为下一帧的目标位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若当前帧为第t帧,则所述当前帧的目标位置由第t帧的目标位置L的左上角坐标(x,y)和目标的宽度w以及高度h组成。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述初始化稀疏矩阵进一步包括:
给定跟踪目标后,按照下式定义稀疏矩阵R(n×m),其中n和m分别是该矩阵的行数和列数,并且m为4的倍数:
其中,rij是矩阵R中第i行第i列的元素,且只有占1/s比例的元素是非零的,并且设置s=m/4,矩阵R生成后始终保持不变。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述步骤二进一步包括:
在与第t帧的目标位置L相距α的区域内取正样本,在与L的距离在ζ,β之间的区域内取负样本;其中α,ζ,β为预定义距离范围阈值;对提取的正负样本用不同尺度的矩形滤波器进行卷积得到每个样本的高维特征向量X,然后使用稀疏矩阵将高维向量投影到低维向量V,其中:
V=RX
利用矩阵R对正负样本直接提取低维特征向量V。
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