[发明专利]一种梯形失真校正方法以及投影装置

说明书

本发明提供一种梯形失真校正方法以及投影装置，该方法包括：步骤1，将校正辅助样板投射至成像区域；步骤2，拍摄成像区域，获得样板影像；步骤3，对比环境影像与样板影像，确定样板影像中的特征图案的位置信息，储存样板影像中的特征图案的位置信息至存储单元；步骤4，判断存储单元中储存的特征图案的位置信息中是否存在能够构成校正参考四边形的四个特征图案，若判断结果为是，执行步骤5，若判断结果为否，返回步骤1；步骤5，根据四个特征图案进行梯形失真校正。本发明保证了在梯形失真校正过程中，障碍物瞬间干扰投影装置投射的光路或投影装置投射的画面不理想的问题，不会影响投影装置的梯形失真校正。

技术领域

本发明涉及投影装置领域，尤其涉及一种梯形失真校正技术以及能够进行梯形失真校正的投影装置。

背景技术

投影装置将图像投射至成像区域时，往往会因投影装置所在平面与该成像区域所在平面之间存在相对角度而导致该成像区域上的显示图像产生梯形畸变，在这种情况下，投影装置通过梯形失真(keystone)校正技术可以校正显示图像的梯形畸变。

现有技术中，为了实现显示图像的梯形失真校正，投影装置先将包含特殊图案的校正辅助样板投射至成像区域，然后对成像区域进行拍摄，再根据拍摄获得的影像确定目标成像区域，最后根据目标成像区域进行梯形失真校正。但是，现有技术在梯形失真校正执行过程中，若出现障碍物瞬间干扰投影装置投射的光路、或投影装置投射的画面不理想(例如，投射的画面有干扰物)时，会导致梯形失真校正失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种梯形失真校正方法以及投影装置，以解决上述问题。

一方面，本发明提供一种梯形失真校正方法，用于投影装置，该投影装置包括存储单元和矩形成像元件，该方法包括:

步骤1，将该存储单元中储存的至少一张校正辅助样板中的一张校正辅助样板投射至成像区域，该至少一张校正辅助样板中的每张校正辅助样板包含至少一个特征图案；

步骤2，该矩形成像元件拍摄该一张校正辅助样板投射至该成像区域的影像，获得样板影像，其中该特征图案所在的直线不与该矩形成像元件对应的矩形的任一边平行；

步骤3，确定该样板影像中的特征图案的位置信息，储存该样板影像中的特征图案的位置信息至该存储单元；

步骤4，判断该存储单元中储存的特征图案的位置信息中是否存在能够构成校正参考四边形的四个特征图案，若该存储单元中储存的该特征图案的位置信息中存在能够构成该校正参考四边形的该四个特征图案，执行步骤5，若该存储单元中储存的该特征图案的位置信息中不存在能够构成该校正参考四边形的该四个特征图案，返回步骤1；

步骤5，根据该四个特征图案进行梯形失真校正。

较佳的，在步骤1之前，还包括：步骤0，拍摄该成像区域，获得环境影像；

步骤3包括：对比该环境影像与该样板影像来确定该样板影像中的特征图案的位置信息，储存该样板影像中的特征图案的位置信息至该存储单元。

较佳的，第一类校正辅助样板中的特征图案所在的直线不与该矩形成像元件对应的矩形的任一边平行；第二类校正辅助样板中的任意两个特征图案所在的直线不与该矩形成像元件对应的该矩形的任一边平行；其中，该第一类校正辅助样板为该至少一张校正辅助样板中包含一个特征图案的校正辅助样板，且该一个特征图案为线段；第二类校正辅助样板为该至少一张校正辅助样板中包含至少两个特征图案的校正辅助样板。

较佳的，该特征图案为点、线、圆或多边形。

较佳的，第二类校正辅助样板中的特征图案的颜色相同，或者，该第二类校正辅助样板中的至少两个特征图案的颜色相异；其中，该第二类校正辅助样板为该至少一张校正辅助样板中包含至少两个特征图案的校正辅助样板。