[发明专利]一种堆垛机方向与定位复验方法有效
| 申请号： | 201410629140.5 | 申请日： | 2014-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN104495186A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 方利梅;邬剑升;王琳;邵坚铭;刘剑敏 | 申请（专利权）人： | 浙江中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司33214 | 代理人： | 王从友 |
| 地址： | 310008浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 方向 定位 复验 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种堆垛机方向与定位复验方法，其特征在于：在堆垛机两端各安装一个感应铁块，堆垛机上设置激光测距器，并在每台输送机的两侧分别设置接近开关；接近开关的IO信号接入到堆垛机的控制系统；所述的控制系统按以下的方法进行方向与定位复验：
1）当选择一号输送机时，则S1=1；
2）看一号输送机的运行状态，实际运行方向及接近开关的IO信号，当R=1行走，D=0反向且A1为下降沿信号即堆垛机离开输送机时，则此时堆垛机应该向正方向运行，即F=1；当R=1行走，D=1正向且B1为下降沿信号即堆垛机离开输送机时，则此时堆垛机应该向反方向运行，即F=0；
3）看一号输送机的实际运行方向D和应该运行方向F，若D=0，F=1或D=1，F=0，即实际运行方向与应该运行方向相反，此时系统则报警；若堆垛机实际运行方向与应该运行方向相同，则系统继续正常运行；
4）此时，堆垛机电控系统会检测激光定位是否到位，若AT=1到位，则检测输送机两端或货架两端接近开关均检测到信号，若同时均检测到信号，则定位到位，堆垛机进行正常的取放货任务。
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