[发明专利]排线折曲加工装置

权利要求书

1.一种排线折曲加工装置，其特征在于：包括横向机座，所述机座上方设有纵向悬臂，所述机座上沿横向设有输送轨道，所述机座上位于输送轨道出料端设有折曲机构；所述折曲机构包括位于底部的驱动座，所述驱动座上侧设有由驱动座驱动转动的转盘，所述转盘上方设有与转盘同步转动的固定座，所述固定座上设有可相对固定座上、下滑动的活动夹板，位于活动夹板下方的固定座上还设有与活动夹板配合夹紧排线的固定夹板，所述活动夹板下部前侧设有可向下翻转以将排线向下弯折的上压板，所述固定夹板上部前侧设有可向上翻转以将排线向上弯折的下压板；所述悬臂上设有可相对悬臂滑动的取料机体，所述取料机体上竖设有可相对取料机体上、下运动的连接臂，所述连接臂下端固连有沿横向设置的连接杆，所述连接杆上穿设有沿横向排列的导轴，所述导轴下端设有吸盘。

2.根据权利要求1所述的排线折曲加工装置，其特征在于：所述连接杆下方沿纵向排列设置有料槽，所述料槽平行于所述输送轨道；所述连接臂上设有齿条，所述取料机体上设有第一电机，所述第一电机输出轴上套设有与所述齿条相配合的齿轮。

3.根据权利要求2所述的排线折曲加工装置，其特征在于：所述连接杆还设有与吸盘位于同一高度的接触传感器，所述导轴上端联接有气管，所述气管经导轴中部气孔与吸盘内腔相通，所述导轴下端设有限位凸环，导轴上还套设有夹于连接杆与限位凸环之间的弹簧。

4.根据权利要求1所述的排线折曲加工装置，其特征在于：所述横向机座上设有可相对横向机座沿横向滑动的滑动架，所述滑动架上设有将输送轨道中的排线推动输送的推板，所述输送轨道的出料端设有用以限制排线移动的限位板，所述限位板由铰接于输送轨道出料端上侧的斜置第一气缸驱动工作。

5.根据权利要求1所述的排线折曲加工装置，其特征在于：所述上、下压板前侧面为平面结构，上、下压板后侧面为弧形面结构，所述活动夹板下部前侧和固定夹板上部前侧分别设有用以容纳上、下压板的弧形让位槽以利上、下压板退入让位槽内后上、下压板前侧面、活动夹板前侧面以及固定夹板前侧面位于同一平面上。

6.根据权利要求5所述的排线折曲加工装置，其特征在于：所述活动夹板和固定夹板内部设有气道，所述活动夹板下侧和固定夹板上侧分别设有斜向前的出气口；所述活动夹板上部和固定夹板侧部分别设有与其内部气道相通的进气孔。

7.根据权利要求1所述的排线折曲加工装置，其特征在于：所述固定座上方中间设有驱动活动夹板上、下滑动的第二气缸，固定座上方两侧还设有第三气缸和第四气缸，所述第二气缸和第三气缸经齿轮齿条机构分别驱动上、下压板翻转；驱动座侧部设有伺服电机，所述伺服电机通过皮带与驱动座传动连接并经驱动座内部锥齿轮传动机构驱动转盘转动。