[发明专利]一种基于物联网的自动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化控制技术，尤其涉及一种对物联网中智能家居的控制方法。

背景技术

随着社会的进步，网络的发达以及通信技术的提高，基于物联网技术的各种智能系统也逐渐应用于社会生活的各个领域——例如智能家居系统，智能农业系统，智能养殖业系统，智能酒店系统，智能家居系统，智能办公系统，智能小区系统，智能路灯系统等等，都是基于物联网技术来实现的。

在物联网技术中，可以通过物联网节点之间的相互通信，实现跨距离的远程控制、联动控制、远程数据采集与监控等等。

在实际的物联网系统的开发应用中，我们除了需要远程监测与控制以外，我们还需要很多智能的自动控制。以智能家居系统为例，除了需要远程遥控和监测家里的电器设备以外，也需要很多智能的自动控制，例如智能浇花，不仅需要能远程遥控浇花，还需要能预约定时浇花，还需要能根据土壤的湿度来自动浇花；如智能养鱼，需要根据水位自动加水，需要根据水中的含氧量自动加氧，需要定时地喂食等等；需要智能地调节室内气温，自动除湿加湿、自动清新空气；下雨自动关窗，煤气泄漏时自动开窗并发出警报，老人血压超标时自动报警；早上起床闹钟铃响时，电灯能缓缓亮起，同时能打开电视调到某一频道；走到某个位置时，能自动地打开背景音乐等等。

让一个有经验的资深的嵌入式程序开发人员来实现上面的各种自动控制功能，并不是一件难事，但是毫无疑问，具备这样能力的程序开发人员，少之又少。

如上所说，在物联网系统上实现各种自动控制，也是家常便饭，并已广泛用于各种工业控制系统，智能养殖系统，智能家居系统、智能路灯系统、智能办公系统等等。这些物联网系统，虽然都具有自动控制功能，但是定制性质太高，往往只能按项目的方式来做，即需要专业的具有丰富经验的开发人员参与才能够完成，不利于推广。

另外，我们了解一下什么叫做自动控制，从定义来说，自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。如图1所示，最简单的自动控制至少要包含三个部分：“输入设备”、“处理器”和“输出设备”；“输入设备”进行数据采集并将采集到的数据输入到“处理器”中，“处理器”根据“输入设备”输入的数据，即对输入的数据进行处理后，发出控制指令到“输出设备”，“输出设备”接收到控制指令后执行相应的动作。

有时候，“输出设备”的设备动作的结果，又会反过来影响“输入设备”的数据采集，这就是一种带负反馈的自动控制，如图2所示。

如图3所示，在传统的物联网系统中，也都是采用了这种自动控制方法，只是“输入设备”、“处理器”和“输出设备”对应地变成了“输入节点”、“中控主机”和“输出节点”，且“输入节点”将数据输入到“中控主机”以及“中控主机”将控制指令发送到“输出节点”都是通过网络通信的方式来完成。

可见，传统的自动控制是需要“中控主机”参与才能完成的。有些厂家，为了减轻“中控主机”的负担，而开发出子系统来实现各种各样的自动控制，但其实也是要子系统的“中控主机”参与完成自动控制。上述的这种自动控制的缺点是，一旦出现新自动控制需求时，就要开发人员对自动控制的方法进行修正，这也是我们前面提到的几乎每个项目都须要定制的主要原因。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题而提出一种基于物联网的自动控制方法；该种基于物联网的自动控制方法可以在不需要“中控主机”参与的情况下，就可以实现各种的自动控制，从而大大提高物联网系统的兼容性和扩展性，可以大大缩短物联网系统的安装调试时间，即使是一个不懂电子技术的普通市场人员，都可以通过系统配置实现各种自动控制，可以大大降低安装调试成本。

本发明的技术方案如下：

本发明为一种基于物联网的自动控制方法，包括以下步骤：

A、至少一个输入节点采集物理量；

B、输入节点对采集到的物理量进行逻辑运算，得出值为“真”或“假”的“运算结果”，其中所述“运算结果”被预先设置了一个或多个“发生事件编号”；

C、若“运算结果”为“真”，则向物联网发送包含有与此“运算结果”对应的“发生事件编号”的“事件触发广播帧”；若“运算结果”为“假”，则回到A步骤，输入节点继续采集物理量；

D、所有的输出节点都接收“事件触发广播帧”；