[发明专利]灰尘盒的检测装置、方法和扫地机

说明书

本发明提出一种灰尘盒的检测装置、方法和扫地机。其中，该灰尘盒的检测装置包括：第一和第二红外线发射器，第一和第二红外线发射器安装在灰尘盒的一侧；第一和第二红外线接收器，第一和第二红外线接收器安装在灰尘盒的另一侧，且第一和第二红外线接收器分别与第一和第二红外线发射器相对应；以及控制器，控制器与第一和第二红外线发射器和第一和第二红外线接收器相连，用于控制第一和第二红外线发射器发射预设强度的红外线信号，并控制第一红外线接收器接收第一红外线信号和第二红外线接收器接收第二红外线信号，以及根据第一红外线信号和第二红外线信号确定灰尘盒的状态。本发明实施例的灰尘盒的检测装置，提高了检测的精度，避免了异常报警。

技术领域

本发明涉及扫地机制造技术领域，尤其涉及一种灰尘盒的检测装置、方法和扫地机。

背景技术

随着智能机器人科技的高速发展，越来越多智能家电进入了用户家庭，大大提高了人们生活的舒适度和便利性。例如，扫地机被越来越多的用户所接受，扫地机逐步的取代了人工清洁器，将在不久的将来成为每个家庭必不可少的清洁帮手。然而由于扫地机的体型小巧，导致其打扫灰尘的容量有限，因此对扫地机的灰尘盒中灰尘容量的检测对用户来说显得越来越重要。

目前，通常通过以下两种方式检测灰尘盒中的灰尘容量：

(1)检测吸尘电机的电流变化，通过电流变化来判断灰尘盒中灰尘是否已装满；

(2)通过发射和接收红外线，当灰尘量大的时候检测红外线信号的信号值，将信号值放大处理，送入处理器判断灰尘盒中的灰尘是否已装满。

然而目前存在的问题是，上述两种方法会出现对灰尘量检测的误判，导致近场出现异常的灰尘盒已装满报警。

此外，目前还通常在灰尘盒上增加感应机构(例如，微动开关，霍尔开关等)，通过是否有灰尘盒的感应信号来判断灰尘盒处于正常位置或者被取出。然而这种方式是对灰尘盒与灰尘盒的灰尘量分开进行检测，因此，导致扫地机的制造成本较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种灰尘盒的检测装置，该装置不仅提高了检测的精度，避免了异常报警，而且降低了生产的成本。

本发明的第二个目的在于提出一种扫地机。

本发明的第三个目的在于提出一种灰尘盒的检测方法。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种灰尘盒的检测装置，包括：第一和第二红外线发射器，所述第一和第二红外线发射器安装在所述灰尘盒的一侧；第一和第二红外线接收器，所述第一和第二红外线接收器安装在所述灰尘盒的另一侧，且所述第一和第二红外线接收器分别与所述第一和第二红外线发射器相对应；以及控制器，所述控制器与所述第一和第二红外线发射器和所述第一和第二红外线接收器相连，用于控制所述第一和第二红外线发射器发射预设强度的红外线信号，并控制所述第一红外线接收器接收第一红外线信号和所述第二红外线接收器接收第二红外线信号，以及根据所述第一红外线信号和所述第二红外线信号确定所述灰尘盒的状态。

本发明实施例的灰尘盒的检测装置，通过在灰尘盒的两侧安装两组红外线发射器和红外线接收器，并通过两个红外线接收器接收到的红外线信号的信号强度确定灰尘盒的状态，使用一套检测装置同时检测出灰尘盒中的灰尘量，以及灰尘盒是否存在或者安装好，由此，不仅提高了检测的精度，避免了异常报警，而且降低了生产的成本。