[发明专利]高空作业自动清洁装置

权利要求书

1.高空作业自动清洁装置，包括固定部件、清洁头、控制器、电源，其特征在于：所述清洁头通过万向臂连接于所述固定部件，所述控制器与所述固定部件相连，所述控制器用于控制所述固定部件的固定或脱离，且所述控制器远程控制所述清洁头的清洁动作。

2.根据权利要求1所述的高空作业自动清洁装置，其特征在于： 所述固定部件包括至少一个永磁铁和至少一个电磁铁，所述电磁铁与所述控制器相连，所述控制器控制所述电磁铁的得电或失电。

3.根据权利要求1所述的高空作业自动清洁装置，其特征在于： 所述固定部件包括两个永磁铁和两个电磁铁，所述两个永磁铁之间通过机架连接，所述两个电磁铁分别与所述控制器相连，所述控制器控制所述两个电磁铁的得电或失电。

4.根据权利要求1所述的高空作业自动清洁装置，其特征在于： 所述控制器包括红外线遥控器，所述万向臂上设置有红外线接收装置，所述红外线接收装置用于接收所述红外线遥控器所发出的红外线信号。

5.根据权利要求3所述的高空作业自动清洁装置，其特征在于： 所述机架上设置有行走装置，所述行走装置与所述控制器无线连接，所述控制器远程控制所述行走装置的行走路径。

6.根据权利要求5所述的高空作业自动清洁装置，其特征在于： 所述行走装置的数量为两个，分别设置于所述机架的两端。