[发明专利]自动开关餐盒

说明书

技术领域

本发明涉及属于餐具领域，具体涉及一种自动开关餐盒。

背景技术

目前，国内外各大研究所及院校均对服务型机器人进行研究制造。其中，部分研究所和高校对送餐服务机器人进行研究，并且已经建立了提供送餐服务机器人的实际应用平台——机器人餐厅。目前，送餐服务机器人已经实现智能移动、点餐、送餐、语音对话等功能。然而，传统的服务机器人的餐盖不能有效地自动开启与关闭。

发明内容

鉴于此，有必要提供了一种餐盖能够自动开启与关闭的自动开关餐盒。

一种自动开关餐盒，包括餐盘、连动光轴、输出轴同步带轮、连杆、餐盖、驱动机构、输出带轮和同步带；

所述连动光轴设于所述餐盘的底部，所述连动光轴和所述餐盘转动连接，所述输出轴同步带轮固定在所述连动光轴上，所述连杆的一端固定在所述餐盖上，所述连杆的另一端和所述连动光轴固定连接，所述驱动机构和所述输出带轮均安装在所述餐盘的底部，所述驱动机构驱动所述输出带轮转动，所述输出带轮和所述输出轴同步带轮通过所述同步带连接。

在其中一个实施例中，还包括辅助输出机构，所述辅助输出机构包括辅助轴支座和带轮辅助轴，所述辅助轴支座固定在所述餐盘的底部，所述带轮辅助轴的一端和所述辅助轴支座转动连接，所述带轮辅助轴的另一端和所述输出带轮固定连接。

在其中一个实施例中，还包括输出轴支座、带轮张紧板和张紧螺钉，所述驱动机构安装在所述输出轴支座上，所述输出轴支座和所述餐盘的底部滑动连接，所述带轮张紧板固定在所述餐盘的底部，所述带轮张紧板开设有通孔，所述张紧螺钉穿过所述通孔和所述输出轴支座螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括舵机和舵盘，所述舵机的输出端通过所述舵盘和所述输出带轮连接。

在其中一个实施例中，还包括连动光轴支座，所述连动光轴支座固定在所述餐盘的底部，所述连动光轴穿过所述连动光轴支座并和所述连动光轴支座转动连接。

在其中一个实施例中，还包括缓冲垫，所述缓冲垫设于所述餐盘上，所述缓冲垫位于所述餐盘与所述餐盖的接触面之间。

在其中一个实施例中，还包括挤压锁紧块，所述连杆远离所述连动光轴的一端开设有第一凹槽，所述餐盖的边缘卡设于所述第一凹槽内，所述餐盖和所述连杆之间的空隙通过所述挤压锁紧块挤紧，所述挤压锁紧块固定在所述连杆上。

在其中一个实施例中，还包括压轴锁紧板，所述压轴锁紧板和所述连杆固定连接，所述压轴锁紧板上开设有第二凹槽，所述连杆远离所述餐盖的一端开设有第三凹槽，所述第二凹槽和所述第三凹槽相对设置，所述连动光轴穿过所述第二凹槽和所述第三凹槽形成的空间，所述第二凹槽的底面为平面，所述连动光轴和所述第二凹槽的底面的接触面为平面，所述连动光轴固定于所述第二凹槽和所述第三凹槽形成的空间内。

在其中一个实施例中，所述连动光轴和所述输出轴同步带轮通过平键连接。

在其中一个实施例中，还包括固定在所述餐盘的底部的限位块，所述限位块用于限制所述连动光轴的旋转。

上述自动开关餐盒，驱动机构驱动输出带轮旋转，输出带轮旋转通过同步带带动输出轴同步带轮旋转，输出轴同步带轮旋转从而带动连动光轴绕轴线方向转动，连动光轴和连杆固定连接，连杆与餐盖固定连接，连动光轴绕轴线转动从而带动餐盖的开启与关闭，实现自动开关餐盒的餐盖的自动开启与关闭。

附图说明

图1为一实施方式的自动开关餐盒的一视角的结构示意图；

图2为图1所示的自动开关餐盒的另一视角的结构示意图；

图3为图2所示的自动开关餐盒沿A-A线的剖面图；

图4为图2所示的自动开关餐盒沿B-B线的剖面图；

图5为图1所示的自动开关餐盒的又一视角的结构示意图；

图6为图5所示的自动开关餐盒沿C-C线的剖面图；

图7为图1所示的自动开关餐盒的又一视角的结构示意图；

图8为图7所示的自动开关餐盒沿D-D线的剖面图；

图9为图7所示的自动开关餐盒沿E-E线的剖面图；

图10为餐盘、托盘、缓冲垫组合后的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。