[发明专利]一种自动理发装置及自动理发方法

权利要求书

1.一种自动理发装置，其特征在于：包括定位器、真空发生器、切削刀具、三维扫描仪、伺服电机和控制器，所述定位器用于固定被理发主体的位置，所述真空发生器外部设置有保护罩，所述切削刀具可位移地设置于所述保护罩内，所述真空发生器与所述伺服电机相连并受所述伺服电机控制，所述切削刀具与所述三维扫描仪、控制器相连，所述三维扫描仪将扫描数据传递给所述控制器，所述控制器根据收到的扫描数据控制所述切削刀具的切削深度及切削路径。

2.根据权利要求1所述的自动理发装置，其特征在于：所述切削刀具通过三轴机械臂可位移地设置于所述保护罩内。

3.根据权利要求1所述的自动理发装置，其特征在于：还包括用于收集毛发的收集箱，所述收集箱与所述真空发生器相连接。

4.根据权利要求1所述的自动理发装置，其特征在于：所述三维扫描仪为光栅三维扫描仪。

5.根据权利要求1所述的自动理发装置，其特征在于：所述定位器包括至少三个支撑点，分别为第一支撑点、第二支撑点和第三支撑点，所述第一支撑点、第二支撑点和第三支撑点分别用于支撑被理发主体的右脸颊、下巴、左脸颊。

6.一种自动理发方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1：采用定位器对被理发主体进行位置固定；

S2：采用三维扫描仪对所述被理发主体进行扫描，得到所述被理发主体的头皮轮廓扫描数据，并将所述扫描数据发送至控制器；

S3：所述控制器将所接收到的扫描数据进行分析，确定切削刀具的切削深度及切削路径；

S4：所述切削刀具对所述被理发主体进行毛发的切削。