[发明专利]隧道施工通风监测系统

权利要求书

1.一种隧道施工通风监测系统，其特征在于：包括布设在远程监控室 内的上位监控机(24)、由隧道通风监测人员随身携带的手持式移动终端 (25)、能在所施工隧道洞内进行前后移动的通风状态监测机器人、安装 在所施工隧道洞内侧壁上的传感器安装架和对所施工隧道洞内通风管道 的送风状态进行实时检测的送风状态检测装置，所述送风状态检测装置安 装在所述传感器安装架上，所述传感器安装架位于所述通风管道的送风口 前侧；所述通风状态监测机器人与上位监控机(24)、手持式移动终端(25) 和所述送风状态检测装置之间均以无线通信方式进行通信；

所述送风状态检测装置包括安装在所述传感器安装架上的控制盒以 及分别对所述通风管道的风速和送风方向进行实时检测的风速检测单元 (26)和风向检测单元(27)，所述控制盒内装有主控器(28)和与主控 器(28)相接的第一短距离无线通信模块(29)，所述风速检测单元(26) 和风向检测单元(27)均与主控器(28)相接，所述风速检测单元(26) 和风向检测单元(27)均安装在所述传感器安装架上；

所述通风状态监测机器人包括水平底盘(1)、安装在水平底盘(1) 底部的行走机构、对所述行走机构进行驱动的行走驱动机构、位于水平底 盘(1)正上方的水平台板(7)、分别安装在水平底盘(1)左右两侧上 方的左调节立柱(2)和右调节立柱(3)以及分别驱动左调节立柱(2) 和右调节立柱(3)在水平面上旋转的左旋转驱动机构(8)和右旋转驱动 机构(9)，所述左调节立柱(2)和右调节立柱(3)均呈竖直向布设， 所述水平台板(7)通过左调节立柱(2)和右调节立柱(3)支撑于水平 底盘(1)的正上方；所述左旋转驱动机构(8)与左调节立柱(2)传动 连接，且右旋转驱动机构(9)与右调节立柱(3)传动连接，所述行走驱 动机构通过传动机构与所述行走机构传动连接；所述水平底盘(1)的上 部左右两侧分别设置有供左调节立柱(2)和右调节立柱(3)安装的左调 节座(4)和右调节座(5)，所述左调节立柱(2)与左调节座(4)之间 以及右调节立柱(3)与右调节座(5)之间均以螺纹方式进行连接，所述 左调节座(4)和右调节座(5)均为中部开有内螺纹孔的安装座，所述左 调节立柱(2)和右调节立柱(3)的底部均为设置有外螺纹的螺纹段；所 述左调节座(4)和右调节座(5)的上部均通过轴承(6)安装在水平台 板(7)上；所述左调节立柱(2)的侧壁上安装有左侧检测臂(10)，所 述左侧检测臂(10)为由左伸缩液压缸(11)进行驱动的液压伸缩杆，所 述左侧检测臂(10)的后端固定安装在左调节立柱(2)上且其前端以铰 接方式与左伸缩液压缸(11)的活塞杆顶端连接，所述左伸缩液压缸(11) 的缸体底部以铰接方式安装在左调节立柱(2)上，所述左伸缩液压缸(11)、 左侧检测臂(10)和左调节立柱(2)均布设在同一竖直面上，所述左侧 检测臂(10)与左调节立柱(2)呈垂直布设；所述右调节立柱(3)的侧 壁上安装有右侧检测臂(12)，所述右侧检测臂(12)为由右伸缩液压缸 (13)进行驱动的液压伸缩杆，所述右侧检测臂(12)的后端固定安装在 右调节立柱(3)上且其前端以铰接方式与右伸缩液压缸(13)的活塞杆 顶端连接，所述右伸缩液压缸(13)的缸体底部以铰接方式安装在右调节 立柱(3)上，所述右伸缩液压缸(13)、右侧检测臂(12)和右调节立 柱(3)均布设在同一竖直面上，所述右侧检测臂(12)与右调节立柱(3) 呈垂直布设；所述水平底盘(1)内设置有电子线路板，所述电子线路板 上设置有控制器(14)以及分别与控制器(14)相接的无线通信单元(15) 和第二短距离无线通信模块(30)；所述左侧检测臂(10)上安装有对其 长度进行实时检测的第一长度检测单元(18)，所述右侧检测臂(12)上 安装有对其长度进行实时检测的第二长度检测单元(19)，所述左调节立 柱(2)上安装有对其旋转角度进行实时检测的第一旋转角度检测单元 (20)，且右调节立柱(3)上安装有对其旋转角度进行实时检测的第二 旋转角度检测单元(21)；所述左侧检测臂(10)和右侧检测臂(12)的 前端均安装有空气状况检测单元(22)，所述水平底盘(1)上安装有对 其行走位置进行实时检测的行走位置检测单元(23)；所述行走位置检测 单元(23)、第一长度检测单元(18)、第二长度检测单元(19)、第一 旋转角度检测单元(20)、第二旋转角度检测单元(21)和两个所述空气 状况检测单元(22)均与控制器(14)相接；所述所述行走驱动机构、左 旋转驱动机构(8)和右旋转驱动机构(9)均由控制器(14)进行控制且 三者均与控制器(14)相接；

所述控制器(14)与主控器(28)之间通过第二短距离无线通信模块 (30)和第一短距离无线通信模块(29)进行通信，且控制器(14)与上 位监控机(24)和手持式移动终端(25)之间通过无线通信单元(15)进 行通信。