[发明专利]驱动关节在审
申请号: | 201410632175.4 | 申请日: | 2014-11-11 |
公开(公告)号: | CN105643657A | 公开(公告)日: | 2016-06-08 |
发明(设计)人: | 何元一;焦楠林;李学威;边弘晔;何伟全;张鹏 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B25J17/02 | 分类号: | B25J17/02 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动 关节 | ||
1.一种驱动关节,其特征在于,包括均为中空结构的传动轴、 减速器、动力装置、制动器和位置传感器,所述减速器、所述动力装 置、所述制动器和所述位置传感器依次套设固定在所述传动轴上,所 述动力装置驱动所述传动轴转动。
2.如权利要求1所述的驱动关节,其特征在于,还包括走线护 套,所述走线护套包括护线段和从所述护线段的一端向护线段的外侧 延伸形成的固定段,所述护线段为中空结构,所述护线段设于所述传 动轴的内腔,所述固定段和所述驱动关节的低速端固定连接。
3.如权利要求2所述的驱动关节,其特征在于,还包括动力装 置安装壳,所述动力装置设置在所述动力装置安装壳内,所述传动轴、 所述走线护套的固定段和所述动力装置安装壳之间形成第一腔体,所 述减速器位于所述第一腔体内,所述动力装置安装壳将所述动力装置 和所述减速器分隔开。
4.如权利要求3所述的驱动关节,其特征在于,还包括制动器 连接壳,所述动力装置安装壳、所述传动轴和所述制动器连接壳之间 形成第二腔体,所述动力装置和所述制动器位于所述第二腔体内。
5.如权利要求4所述的驱动关节,其特征在于,所述动力装置 安装壳和所述传动轴之间设有第一轴承,所述制动器包括制动机构和 固定在所述制动机构上轮毂,所述轮毂套设固定在所述传动轴上,所 述制动机构和所述传动轴之间设有第二轴承。
6.如权利要求4所述的驱动关节,其特征在于,还包括传感器 连接壳,所述制动器连接壳、所述传动轴和所述传感器连接壳之间形 成第三腔体,所述位置传感器位于所述第三腔体内,所述制动器连接 壳将所述制动器和所述位置传感器分隔开。
7.如权利要求1所述的驱动关节,其特征在于,所述制动器包 括制动机构和固定在所述制动机构上轮毂,所述轮毂为中空结构,所 述轮毂套设在所述传动轴上,所述轮毂和所述传动轴通过平键固定连 接。
8.如权利要求1所述的驱动关节,其特征在于,所述减速器包 括波发生器,所述波发生器为中空结构,所述波发生器套设固定在所 述传动轴上。
9.如权利要求1所述的驱动关节,其特征在于,所述动力装置 为电机,所述电机包括电机芯轴,所述电机芯轴为中空结构,所述电 机芯轴套设固定在所述传动轴上。
10.如权利要求1所述的驱动关节,其特征在于,所述位置传感 器为编码器,所述编码器包括光栅盘,所述光栅盘为中空结构,所述 光栅盘套设固定在所述传动轴上。
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