[发明专利]一种基于室内无线信号的定位系统和方法

权利要求书

1.一种基于室内无线信号的定位方法，其特征在于，包括采样阶段和定位阶段；

所述采样阶段包括以下步骤：

步骤11、建立室内地图图片、确定坐标系、划分网格、确定基准点位置；

步骤12、使用至少两台不同接收能力的采集设备对每个所述网格所对应的室内位置进行无线信号采集，并设置所述基准点的标识；

步骤13、根据采集结果，针对不同接收能力的采集设备建立与之相应的预设位置指纹库；

所述定位阶段包括以下步骤：

步骤21、待定位设备在所述基准点的标识处进行基准定位；

步骤22、通过所述基准定位的结果和所述预设位置指纹库，确定与所述待定位设备相匹配的位置指纹库或位置系数；

步骤23、通过所述待定位设备在待确定位置接收到的无线信号，结合所述与所述待定位设备相匹配的位置指纹库或位置系数来定位所述待确定位置。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述步骤11中，所述基准点有多个。

3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述步骤13中，所述采集结果包括所有AP的名称或MAC地址、接收信号强度的平均值。

4.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述步骤22中，将所述与所述待定位设备相匹配的位置指纹库或位置系数存储于所述待定位设备中。

5.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，根据所述待定位设备的型号，确定所述与所述待定位设备相匹配的位置指纹库或位置系数。

6.一种基于室内无线信号的定位系统，其特征在于，包括

存储模块，用于储存室内地图信息，以及由至少两台不同接收能力的采集设备所采集获得的预设位置指纹库；

通信模块，用于与待定位设备进行通信；

运算模块，与所述存储模块和所述通信模块连接，用于确定所述待定位设备的位置；

基准点标识，设置在室内固定位置，用于所述待定位设备的基准定位，所述待定位设备将所述基准定位的结果传送至所述通信模块。

7.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述基准点标识有多个。

8.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述运算模块通过所述基准定位的结果和所述预设位置指纹库，确定与所述待定位设备相匹配的位置指纹库或位置系数。

9.如权利要求8所述的定位系统，其特征在于，所述运算模块通过所述待定位设备在待确定位置接收到的无线信号，结合所述与所述待定位设备相匹配的位置指纹库或位置系数来定位所述待确定位置。

10.如权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述存储模块还包括与已知型号的待定位设备相匹配的位置指纹库或位置系数。