[发明专利]一种斗轮机的尾车俯仰机构的电气自动化改造

说明书

技术领域                      

本发明涉及一种斗轮机的尾车俯仰机构的电气自动化改造。

背景技术

斗轮堆取料机在实际操作中最大难度就是回转角度和俯仰角度的掌握，独山子石化公司第二热电厂DQL300/300.25斗轮堆取料机的电气改造设计，采用当前行业的先进技术进行设计。尤其是检测装置的随着科技的发展，斗轮堆取料机的自动化越来越高，自动化技术也蓬勃发 展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种斗轮机的尾车俯仰机构的电气自动化改造旨在解决斗轮堆取料机的方便使用和安全性提供了技术保证，采用机器人的运动规划和主动控制技术，提高斗轮堆取料机的工作稳定性和作业能力。为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：本发明涉及一种斗轮机的尾车俯仰机构的电气自动化改造，由卷扬机电机1、热继电器2、行程开关3、制动器4、PLC可编程控制器5组成，其特征在于所述的一种斗轮机的尾车俯仰机构的电气自动化改造的各机构控制开关和信号指示集中接入PLC可编程控制器5。卷扬机电机1为直接起动，电动上升和下放控制，主回路设自动开关的热继电器2作短路、过载、断相保护。行程开关2设置在卷扬机旁，作俯仰终端限位保护，输入PLC可编程控制器5。所述的制动器4安装在卷扬机的输出轴上，延时制动控制。

本发明的优势主要体现在：

本斗轮机的电气控制系统以PLC为核心，省除中间控制环节，大大提高了尾车俯仰机构的稳定性。

具体实施方式说明

图1是系统组成示意图：

1-卷扬机电机   2-热继电器   3-行程开关  4-制动器   5-PLC可编程控制器.

下面结合图1讲述一种斗轮机的尾车俯仰机构的电气自动化改造的核心：

本发明涉及一种斗轮机的尾车俯仰机构的电气自动化改造，由卷扬机电机1、热继电器2、行程开关3、制动器4、PLC可编程控制器组成，其特征在于所述的一种斗轮机的尾车俯仰机构的电气自动化改造的各机构控制开关和信号指示集中接入PLC可编程控制器5。卷扬机电机1为直接起动，电动上升和下放控制，主回路设自动开关的热继电器2作短路、过载、断相保护。行程开关2设置在卷扬机旁，作俯仰终端限位保护，开关动作即停止俯仰，制动器同时制动，输入PLC可编程控制器5。所述的制动器4安装在卷扬机的输出轴上，延时制动控制。即在正常工作时，一台制动器与电机同步工作，另一台制动器制动时延时一下再抱闸制动。