[发明专利]电梯导轨半自动金加工输送线

说明书

技术领域

本发明涉及电梯导轨半自动金加工输送线。

背景技术

厢式电梯的轿厢是通过沿着T型导轨上下滑动来实现平稳的垂直升降。T型导轨的结构为：包括横截面呈T型的导轨本体，导轨本体由固定臂、以及垂直于固定臂中部的导向臂组成。T型导轨在安装使用时，是将T型导轨的固定臂与建筑物固定，使T型导轨的导向臂与轿厢滑动配合，因此必须保证T型导轨的质量。T型导轨都需经过大背铣加工单元、阴阳榫加工单元进行金加工，其中大背铣加工单元是使用大背铣床对T型导轨的两端固定臂背面及端面进行大背铣，阴阳榫加工单元是使用阴榫床与阳榫床分别在T型导轨的两端开设阴榫头及阳榫头。

目前所使用的金加工输送线的金加工过程是：先人工将呈⊥形放置在横向输送带上的电梯导轨翻转呈T形放置后，再人工搬到大背铣床中进行大背铣，当完成大背铣操作后，再人工将电梯导轨翻转呈⊥形放置在横向输送带上向后道工序输送；当电梯导轨到达阴榫床所在工位后，人工再将呈⊥形放置在横向输送带上的电梯导轨翻转呈T形放置、并搬至阴榫床中进行阴榫头加工，当完成阴榫操作后，再人工将电梯导轨翻转呈⊥形放置在横向输送带上向后道工序输送，当电梯导轨到达阴榫床所在工位后，人工再将呈⊥形放置在横向输送带上的电梯导轨翻转呈T形放置、并搬至阳榫床中进行阳榫头加工，当完成阳榫头加工后，再人工将电梯导轨翻转呈⊥形放置在横向输送带上；这种金加工输送线的缺点是：由于电梯导轨翻转次数较多，并且导轨翻转时对工人之间的配合度要求较高，不仅工人劳动强度大，而且工作效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种工作效率高的电梯导轨半自动金加工输送线。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的电梯导轨半自动金加工输送线，包括：机架，在机架中设置有用以输送电梯导轨的横向输送带，顺着电梯导轨的前移方向，在横向输送带上方的机架上间隔设置有若干用以放置呈T型放置的电梯导轨的导轨放置平台，在每个导轨放置平台后侧的机架上分别设置有用以放置电梯导轨的过渡放料平台，在每个过渡放料平台后侧的机架上分别设置有阻挡电梯导轨前移的挡料机构，在每个挡料机构处的机架上分别设置有导轨翻料机构，导轨翻料机构能将横向输送带上被挡料机构所阻挡的电梯导轨向前翻转呈倾斜T形放置在前方的过渡放料平台上，在每个导轨放置平台前侧的机架上分别设置有导轨翻正机构，在每个导轨放置平台下方的机架上还分别设置有顶升横移机构，每个顶升横移机构能将过渡放料平台上的电梯导轨呈T形送入前方的导轨放置平台、并将导轨放置平台中的电梯导轨送入前方的导轨翻正机构，导轨翻正机构能将电梯导轨翻转呈⊥形放置于前方的横向输送带上；所述顶升横移机构的结构为：包括对称设置于机架左右两侧的两个安装架，在每个安装架的顶部分别设置有直线轨道，在直线轨道上分别设置有能沿直线轨道移动的移动支架，每个移动支架由安装于所在安装架上的平移气缸驱动移动，在每个移动支架上沿电梯导轨前移方向设置有两个呈前后并列设置的纵移气缸，在前后并列设置的两个纵移气缸的活塞杆上分别设置有第一槽形托料头与第二槽形托料头，当纵移气缸带动第一槽形托料头及第二槽形托料头上移时，第二槽形托料头能向上托起位于过渡放料平台上的电梯导轨，第一槽形托料头能向上托起位于导轨放置平台上的电梯导轨，当平移气缸带动第一槽形托料头及第二槽形托料头前移后，被第二槽形托料头托起的电梯导轨正好位于前方导轨放置平台的正上方，被第一槽形托料头托起的电梯导轨正好位于前方导轨翻正平台的正上方，当纵移气缸带动第一槽形托料头及第二槽形托料头下移后，被第二槽形托料头托起的电梯导轨正好落在前方导轨放置平台中，被第一槽形托料头托起的电梯导轨正好落在前方导轨翻正机构上。

进一步地，前述的电梯导轨半自动金加工输送线，其中：所述的导轨翻正机构的结构为：在横向输送带上方左右两侧的机架上分别喝铰接有一个由水平支承臂及垂直挡料臂组成的L形翻正板，两个L形翻正板共同形成翻正平台，在每个L形翻正板下方的机架中分别竖向安装有翻正气缸，每个翻正气缸的活塞杆分别与同侧L形翻正板的水平支承臂外端相铰接，当翻正气缸的活塞杆伸出时，能将呈倾斜T形放置于翻正平台上的电梯导轨翻转呈⊥形放置在横向输送带上。