[发明专利]一种可用于拍摄的智能无人车

权利要求书

1.一种可用于拍摄的智能无人车，包括车体(11)以及控制终端(12)， 所述车体(11)包括行走装置(111)以及主控模块，其特征在于：

所述的行走装置(111)采用四轮独立驱动，所述车体(11)还包括云台 摄像机(51)、减震器(52)以及升降臂(53、54)，所述云台摄像机(51)与 减震器(52)连接，所述升降臂(53)上端与减震器(52)的另一端连接，下 端与车体连接；

所述升降臂(53)包括平行四边形机构(53)与电动推杆(54)，所述平 行四边形机构的上边与两侧边之间通过转动装置(57)连接，其中一个侧边的 底部通过转动装置(57)连接到车体(11)上，另一侧边的底部设有一圆弧形 凹槽(551)，凹槽(551)与设置在车体(11)上的一圆弧形凸起支点(552) 接触，所述凹槽(551)与支点(552)的圆弧半径相同，所述凹槽(551)与电动推 杆(54)固定连接，所述电动推杆(54)连接并受控于主控模块，所述主控模 块还用于根据控制指令控制电动推杆(54)进行推伸/拉缩；

所述云台摄像机(51)连接并受控于所述主控模块，所述主控模块还用于 根据控制指令控制云台摄像机(51)的俯仰以及水平旋转，获取所述云台摄像 机的拍摄信息并发送至控制终端(12)，所述控制终端(12)获取所述拍摄信 息并进行显示。

2.如权利要求1所述智能无人车，其特征在于，所述行走装置包括依次 连接的轮胎(41)、联结法兰(42)、减速器(43)、第一级联轴器(44)、无刷 电机(45)、第二级联轴器(46)以及轴编码器(47)，所述轴编码器用于对电 机转速进行检测并把检测的信息发送给主控模块。

3.如权利要求1所述智能无人车，其特征在于，所述云台摄像机包括红 外LED，所述红外LED位于云台摄像机的云台上。

4.如权利要求1所述智能无人车，其特征在于，所述车体还包括车盖(22) 和底盘(21)，所述车盖由各个面的面板拼装组成，所述面板为一块平板，所 述底盘通过平板拼装组成。

5.如权利要求1所述智能无人车，其特征在于，所述车体还安装有姿态 检测装置，所述姿态检测装置用于检测智能无人车的3D姿态信息并发送给主 控模块，所述主控模块还用于获取姿态检测装置发送的3D姿态信息并发送给 控制终端。

6.如权利要求1所述智能无人车，其特征在于，所述车体还安装有GPS， 所述GPS用于检测智能无人车的位置信息并发送给主控模块，所述主控模块还 用于获取GPS发送的位置信息并发送给控制终端。

7.如权利要求1所述智能无人车，其特征在于，所述车体还安装有超声 波传感器，所述超声波传感器用于获取智能无人车周围的障碍物距离信息并发 送给主控模块，所述主控模块还用于获取超声波传感器发送的障碍物距离信息 并发送给控制终端。