[发明专利]一种获取车辆行驶速度的方法及装置

说明书

技术领域

本申请涉及汽车行驶记录仪技术领域，具体涉及一种获取车辆行驶速度的方法及装置。

背景技术

现有技术中，随着电子应用系统的日益发达，在当前的行驶记录仪、车载类设备中，对车的实时行驶速的计算，一般有两种计算方式：(一)通过GPS实时定位技术，计速原理是利用车所在的经纬度连续位移变化来计算地球表面距离，通过计算出的单位时间内位移的距离计算得到速度值。(二)利用行驶记录仪或车载类设备出厂时设置好的里程脉冲系数，对车辆行驶中记录仪所采集的脉冲数，在单位时间段内脉冲的数量与预设的脉冲系数相乘即能得到车辆行驶的速度值。第一种利用GPS定位技术计算速度的方法，由于GPS定位精度和静态漂移的原因，在计算得出的速度值误差大；第二种方法是目前较常用的一种计算方法，该方法最重要的是解决两类问题，一类是抗干扰问题，一类是速度实时性的问题(即速度动态特性曲线问题)。但是，目前对于以上两种计算手段都有可能存在计算误差大、实时性较差的速度数据值问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的主要目的在于解决上述行驶过程中行驶速度计算误差大、实时性较差的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种获取车辆行驶速度的方法，包括：

获取车辆行驶里程脉冲，并记录所述行驶里程脉冲的里程脉冲数量Nt；

在预定周期T内获取临时速度值Vs，所述临时速度值Vs＝Nt*Pc*Vconst，其中，Pc为里程脉冲系数，Vconst为速度转换常数；

在N个连续预定周期T内取所述临时速度值Vs的中值作为当前速度值，所述N≥3。

进一步地，所述记录所述行驶里程脉冲的里程脉冲数量Nt包括：

利用处理器采集所述行驶里程脉冲的上升沿并产生中断，每中断一次里程脉冲计数器的里程脉冲记数增加一次得到里程脉冲数量Nt。

进一步地，所述预定周期T为200ms。

进一步地，所述记录所述行驶里程脉冲的里程脉冲数量Nt包括：

设置临时里程脉冲计数缓冲寄存器Tr，运用数据缓冲语句“Tr＝C；C＝C-Tr”矫正Nt，所述C为里程脉冲计数器值。

进一步地，所述里程脉冲计数器为32bit计数器。

进一步地，所述方法进一步包括，放大计算过程数据10倍，所述临时速度值Vs＝Nt*Pc*Vconst/10。

进一步地，所述行驶里程脉冲的幅值大于电源电压的80％，所述脉宽为窄脉冲或宽矩形脉冲。

根据本发明实施例的另外一方面，本发明实施例还提供一种获取车辆行驶速度的装置，包括：

脉冲计数单元，用于获取车辆行驶里程脉冲，并记录所述行驶里程脉冲的里程脉冲数量Nt；

临时速度计算单元，用于在预定周期T内获取临时速度值Vs，所述临时速度值Vs＝Nt*Pc*Vconst，所述Pc为里程脉冲系数，Vconst为速度转换常数；

速度获取单元，用于在N个连续预定周期T内取所述临时速度值Vs的中值作为当前速度值，所述N≥3。

进一步地，所述装置还包括：

处理器，用于采集所述行驶里程脉冲的上升沿并产生中断；

脉冲计数器，用于每中断一次的里程脉冲记数增加一次得到里程脉冲数量Nt。

进一步地，所述装置还包括：

临时里程脉冲计数缓冲寄存器，用于设置临时里程脉冲计数缓冲寄存器Tr，运用数据缓冲语句“Tr＝C；C＝C-Tr”矫正Nt，所述C为里程脉冲计数器值。

根据上述技术方案，本发明实施例具有如下效果：展示一种提高汽车行驶记录仪利用脉冲计算速度精度的方法，因里程脉冲计数中断嵌套而产生的里程脉冲取值不准确，所以影响计算速度精度，因此采用了数据缓冲语句实现Nt矫正。有效提高了实时速度的测量精度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了本申请提供的获取车辆行驶速度的方法一种实施例的流程图；

图2示出了本申请提供的获取车辆行驶速度的方法另一实施例的流程图；

图3示出了本申请提供的获取车辆行驶速度的装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。