[发明专利]光路指向闭环控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种光路指向闭环控制装置，包括计算机处理器（3），其特征在于：近点探测器（1）、远点探测器（2）将光路指向性实时数据传入计算机处理器（3），计算机处理器（3）将判断数据通过USB传输线（4）传输给近点控制器（5）、远点控制器（6），所述近点控制器（5）通过控制近点X轴压电马达（9）、近点Y轴压电马达（10）实现近点反射镜（7）转动；远点控制器（6）通过控制远点X轴压电马达（11）、远点Y轴压电马达（12）实现远点反射镜（8）转动。

2.  根据权利要求1所述的光路指向闭环控制装置，其特征在于：所述的近点反射镜（7）和远点反射镜（8）均以45°角倾斜设置。

3.一种应用权利要求1中光路指向闭环控制装置的闭环控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

（ⅰ）向探测器发出地址（s1）

每隔一定时间间隔，向近点探测器（1）、远点探测器（2）发出采集信号，收集光路位置信号、能量信号；

（ⅱ）探测器给出数值计算（s2）

近点探测器（1）、远点探测器（2）将采集数据传输到计算机处理器（3）中；

（ⅲ）判断相应坐标及能量（s3）

根据预先设置好的闭环标准坐标及能量参数与近点探测器（1）、远点探测器（2）实际采集的参数进行比照，当坐标及能量都符合闭环标准时，视为正常,等待下次采集数据；当坐标超出闭环标准时，进入步骤（iv），当能量达到报警值时，视为异常，闭环断开；当坐标达到报警值时，视为异常，闭环断开；

（ⅳ）算法计算（s4）

利用计算机处理器（3）中的单片机，处理并计算近点X轴压电马达（9）、近点Y轴压电马达（10）、远点X轴压电马达（11）和远点Y轴压电马达（12）所需位移量；

（ⅴ）向控制器发出信号（S5）

将处理计算后的数据向近点控制器（5）、远点控制器（6）发出信号，指定近点X轴压电马达（9）、近点Y轴压电马达（10）、远点X轴压电马达（11）和远点Y轴压电马达（12）进行相应幅度的调节；

（ⅵ）驱动电机进行调节（S6）

近点X轴压电马达（9）、近点Y轴压电马达（10）、远点X轴压电马达（11）和远点Y轴压电马达（12）驱动近点反射镜（7）、远点反射镜（8）完成主光路激光（13）的闭环调整。