[发明专利]深海载人潜水器足式运动控制装置

权利要求书

1.一种深海载人潜水器足式运动控制装置，其特征在于：包括足靴（1），所述足靴（1）内部安装足式控制器（2），所述足式控制器（2）的结构为：包括密封箱体（5），所述密封箱体（5）的顶部通过开槽圆柱头螺钉（3）安装顶盖（4），位于密封箱体（5）内部安装有间歇齿轮传动机构和弹簧自复位机构（16）；所述间歇齿轮传动机构的结构为：包括位于密封箱体（5）中部的安装板（10），所述安装板（10）前端固定有旋转电位计（12），所述旋转电位计（12）的输出端通过联轴器安装电位计轴（11），所述电位计轴（11）穿过安装板（10）并通过螺母和轴用弹性挡圈安装小齿轮（9），位于小齿轮（9）前部的电位计轴（11）上还固定有支板（8），所述支板（8）与安装板（10）之间通过支撑杆（7）支撑连接，还包括与小齿轮（9）啮合的齿轮片（13）；所述弹簧自复位机构（16）的结构为：包括承重传动轴（15），所述承重传动轴（15）的两端通过滑动轴承（17）支承于密封箱体（5）上，所述承重传动轴（15）的后端与齿轮片（13）连接，所述承重传动轴（15）的前端套置有弹簧支座（25），所述弹簧支座（25）前后的承重传动轴（15）上分别固定有前限位支架（23）和后限位支架（26），两根传动销轴（22）突出弹簧支座（25）部分分别与前限位支架（23）和后限位支架（26）内部的凹耳配合连接，所述弹簧支座（25）的外圆周安装扭力弹簧（24），还包括定位螺钉（14），所述定位螺钉（14）分别与后限位支架（26）和前限位支架（23）凸出的凹耳配合连接，并与安装板（10）紧固；所述承重传动轴（15）的两端连接脚踏板（6）。

2.如权利要求1所述的深海载人潜水器足式运动控制装置，其特征在于：所述承重传动轴（15）的截面成六角形结构，所述弹簧支座（25）中部开有六角通孔，与承重传动轴（15）过盈配合。

3.如权利要求1所述的深海载人潜水器足式运动控制装置，其特征在于：齿轮片（13）的结构为：包括齿轮片本体（20），所述齿轮片本体（20）的一端设置有与小齿轮（9）啮合的轮齿（18），所述齿轮片本体（20）的右端开有六角形孔（21）。

4.如权利要求1所述的深海载人潜水器足式运动控制装置，其特征在于：所述脚踏板（6）中部对称安装有接触开关。

5.如权利要求1所述的深海载人潜水器足式运动控制装置，其特征在于：所述脚踏板（6）的摆动角度为18°。