[发明专利]一种制芯机的全自动芯盒更换机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种芯盒更换机构，具体涉及一种制芯机的全自动芯盒更换机构。

背景技术

现有的制芯机一般设置制芯工位和取芯工位，在制芯前需在取芯工位将所使用的芯盒吊装安装至制芯机各个部分，在制芯后，需将芯盒移至取芯工位或者是通过接芯小车将型芯移动至取芯工位，由于吊装和取芯都是在取芯工位，因此，很难实现吊装和取芯的自动化，在取芯工位吊装芯盒时，吊装工具及芯盒需占用取芯工位空间，对于布置自动取芯装置(如取芯机器人、取芯机械手)及辊道线等都有影响，制芯机若在实际生产过程中需更换多套芯盒，需要人工将原有芯盒卸下后再人工吊装其他芯盒，因此，在制芯前，一般采用人工在取芯工位将芯盒吊装至制芯机的芯盒小车上，随后芯盒随芯盒小车进入制芯机内部实现手动/自动安装固定，如果需更换所使用的芯盒，则需要将原已安装的芯盒移动至取芯工位，然后将其从芯盒小车上吊走，随后再将其他芯盒吊装至制芯机的芯盒小车上，进行安装，采用人工取芯方式，影响取芯效率及设备自动化需求，采用人工吊装芯盒，浪费操作时间，影响生产效率。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种制芯机的全自动芯盒更换机构，使取芯工位和吊装工位分开设置，可以在取芯工位设置自动取芯装置或辊道线，也可以在吊装工位设置自动吊装及切换装置，满足设备自动化需求。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种制芯机的全自动芯盒更换机构，所述制芯机具有制芯工位和与所述制芯工位相邻的取芯工位，所述制芯机包括第一输送装置、芯盒小车以及芯盒，所述第一输送装置的两端分别与所述制芯工位和取芯工位位置对应，所述芯盒小车移动连接于所述第一输送装置上并且具有在所述制芯工位和取芯工位之间往复运动的自由度，所述制芯机还设置有与所述制芯工位相邻的吊装工位，所述吊装工位、制芯工位以及取芯工位沿纵向依次设置，所述全自动芯盒更换机构包括第二输送装置、升降驱动装置以及第三输送装置，所述第二输送装置包括平行设置于所述制芯工位的横向两侧的两个输送滚轮组，所述两个输送滚轮组之间的距离小于所述芯盒的横向尺寸并且大于所述芯盒小车的横向尺寸，所述升降驱动装置分别沿竖直方向驱动连接所述两个输送滚轮组，所述第三输送装置与所述吊装工位位置对应，所述升降驱动装置在第一工作状态时，所述第二输送装置的输送支撑面和第三输送装置的输送支撑面端部接平，所述芯盒位于所述第二输送装置的输送支撑面或第三输送装置的输送支撑面上并且具有从所述吊装工位移动至所述制芯工位的自由度，所述升降驱动装置在第二工作状态时，所述第二输送装置的输送支撑面低于所述芯盒小车的芯盒支撑面，所述芯盒位于所述芯盒小车上。

进一步的技术方案，所述输送滚轮组包括设置于所述制芯工位的横向一侧的横梁、沿轴向依次设置于所述横梁的内侧面的若干滚轮、传动连接所述若干滚轮的链条以及驱动连接链条的输送 驱动部件，所述若干滚轮的转动面构成所述输送滚轮组的输送支撑面，所述两个输送滚轮组形成沿纵向中间断开的辊道结构。

进一步的技术方案，所述制芯机还设置有至少一个切换吊装工位，所述全自动芯盒更换机构还包括经过所述吊装工位和切换吊装工位的工位切换输送装置，所述第三输送装置设置为至少两个，所述至少两个第三输送装置设置于所述工位切换输送装置上，所述工位切换装置在不同的工作状态时，不同的所述第三输送装置的输送支撑面与所述第二输送装置的输送支撑面端部接平，所述至少两个第三输送装置具有在所述吊装工位和切换吊装工位之间运动的自由度。 

进一步的技术方案，所述制芯机还设置有位于所述吊装工位的横向两侧的切换吊装工位Ⅰ和切换吊装工位Ⅱ，所述工位切换输送装置为依次经过所述切换吊装工位Ⅰ、吊装工位以及切换吊装工位Ⅱ的直线输送装置，所述第三输送装置包括设置于所述直线输送装置上的第三输送装置Ⅰ和第三输送装置Ⅱ，所述工位切换输送装置在第一工作状态时，所述第三输送装置Ⅰ与所述吊装工位位置对应，且其输送支撑面与所述第二输送装置的输送支撑面端部接平，所述第三输送装置Ⅱ与所述切换吊装工位Ⅱ位置对应，所述工位切换输送装置在第二工作状态时，所述第三输送装置Ⅱ与所述吊装工位位置对应，且其输送支撑面与所述第二输送装置的输送支撑面端部接平，所述第三输送装置Ⅰ与所述切换吊装工位Ⅰ位置对应，所述第三输送装置Ⅰ具有在所述吊装工位和切换吊装工位Ⅰ之间往复运动的自由度，所述第三输送装置Ⅱ具有在所述吊装工位和切换吊装工位Ⅱ之间往复运动的自由度。