[发明专利]掘进机及其隧道管片调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及掘进机械技术领域，尤其是涉及一种掘进机及其隧道管片调整装置。

背景技术

相关技术中指出，采用隧道掘进机一体化隧道施工是目前隧道工程采用的主要方法，而现代隧道建设对隧道的成形质量要求越来越高。

在实际施工过程中，由于注浆不均或管片上浮等因素，隧道成型后圆度有所改变，目前主要采用的方法是通过控制隧道掘进机开挖精度或通过人工调整来控制管片的拼装精度；或者，通过控制二次注浆的压力及注浆位置来控制注浆不均引起的隧道变形，然而，这种控制方法的缺点是控制精度不高，还受到操作人员的人为因素影响。另外，隧道变形直接影响隧道掘进机管片拼装效率，从而影响施工效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于掘进机的隧道管片调整装置，可以对隧道的形状进行调整。

根据本发明第一方面实施例的用于掘进机的隧道管片调整装置，所述隧道由多个管片依次连接而成，所述隧道管片调整装置包括形成为预定形状的撑架，所述撑架与所述多个管片中的至少部分止抵以对所述隧道的形状进行调整。

根据本发明实施例的用于掘进机的隧道管片调整装置，可以对隧道的形状进行调整，从而能防止由于注浆不均或其它原因引起的隧道变形，进而保证了隧道的成形质量和施工效率。

可选地，所述撑架包括依次首尾相连的多个第一子撑架，所述多个第一子撑架与所述多个管片止抵以对所述隧道的形状进行调整，其中至少两个所述第一子撑架之间相对可移动。

进一步地，所述撑架进一步包括：多个垫块，所述多个垫块设在所述撑架的远离所述撑架中心的一侧，所述多个垫块在所述撑架的周向上间隔分布。

具体地，所述多个第一子撑架包括依次首尾相连的第一撑架、第二撑架和第三撑架，所述第一撑架的一端与所述第二撑架之间设有第一移动装置以使所述第二撑架相对于所述第一撑架可移动，所述第一撑架的另一端与所述第三撑架之间设有第二移动装置以使所述第三撑架相对于所述第一撑架可移动，所述第二撑架与所述第三撑架之间可枢转地相连。

可选地，所述第一撑架、所述第二撑架和所述第三撑架围成与隧道管片内环相同的形状。

进一步可选地，所述第一移动装置和所述第二移动装置为油缸、气缸或电动推杆。

进一步地，所述用于掘进机的隧道管片调整装置进一步包括：顶升机构，所述顶升机构设在所述撑架的邻近所述隧道中心的一侧以适于将所述撑架朝向远离所述隧道中心的方向顶起。

具体地，所述顶升机构包括：导向柱，所述导向柱的一端适于连接在所述掘进机上；和顶升架，所述顶升架可移动地连接在所述导向柱的另一端以适于将所述撑架朝向远离所述导向柱中心的方向顶起。

可选地，所述导向柱和所述顶升架之间设有第三移动装置，所述顶升架通过所述第三移动装置可移动地连接在所述导向柱的所述另一端。

可选地，所述第三移动装置为油缸、气缸或电动推杆。

可选地，所述导向柱为两个，且所述两个导向柱分别位于所述顶升架的两端。

进一步地，所述用于掘进机的隧道管片调整装置进一步包括：移动机构，所述移动机构与所述撑架相连以带动所述撑架沿所述隧道的长度方向可移动。

具体地，所述移动机构包括：托梁，所述托梁适于固定在所述掘进机上，所述托梁沿所述隧道的长度方向延伸，其中所述导向柱的所述一端可移动地连接在所述托梁上；和移动组件，所述移动组件的一端固定在所述托梁上、且另一端与所述导向柱相连以带动所述导向柱在所述隧道的长度方向上可移动。

进一步地，所述移动机构进一步包括：导向板，所述导向板可移动地设在所述托梁上，其中所述导向柱的所述一端与所述导向板固定连接。

可选地，所述移动组件为油缸、气缸、电动推杆、齿轮齿条机构或链轮链条机构。

或者可选地，所述撑架包括形成为圆弧形状的第二子撑架。

可选地，所述撑架为钢架。

根据本发明第二方面实施例的掘进机，包括根据本发明上述第一方面实施例的用于掘进机的隧道管片调整装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的用于掘进机的隧道管片调整装置的主视图；

图2是图1中所示的顶升机构向上顶起第一撑架后的主视图；