[发明专利]一种电动车制动能量回收控制器及其控制方法

权利要求书

1.一种电动车制动能量回收控制器，其特征在于包括电源模块、控制芯片以及一对分别连通制动主缸的主油管和副油管的活塞缸，所述活塞缸平行布置，所述活塞缸的推杆由控制电机同步驱动，所述控制芯片的输入至少包括制动踏板传感器信号、制动开关信号、点火开关信号和车速传感器信号，所述控制芯片的输出包括一路电机控制信号输出和一路制动能量回收器控制信号输出，所述电机控制信号连接控制电机，所述控制电机可控制所述推杆的行程。

2.根据权利要求1所述的电动车制动能量回收控制器，其特征在于所述控制芯片的输入还包括离合器开关信号和发动机转速传感器信号。

3.根据权利要求1所述的电动车制动能量回收控制器，其特征在于所述控制电机根据以下规则控制所述推杆的行程：设定制动能量回收控制器能提供的最大电制动力为x，设定所述推杆行程z个档位，整车允许参与制动的最大电制动力为zN，若x小于N，则z＝0，若N≤x＜2N，则Z=1……，若（z-1）≤x小于zN，则z＝N，若x大于zN，则z＝N；若x小于zN，则所述控制芯片控制所述制动能量回收器采用xN电制动力参与制动，若x≥zN，则所述控制芯片控制所述制动能量回收器采用zN电制动力参与制动。

4.根据权利要求3所述的电动车制动能量回收控制器，其特征在于所述规则还包括：若控制芯片接收到所述制动能量回收器的满载信号，则控制所述推杆的行程降为0。

5.根据权利要求1所述的电动车制动能量回收控制器的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

整车系统上电，活塞缸推杆移至最上限，也就是所述推杆的行程初始化为0；

用户踩下制动踏板，制动主缸的制动液通过主、辅油管流入比例阀，此时由制动主缸提供制动力；

控制芯片采集制动踏板传感器信号、制动开关信号、点火开关信号和车速传感器信号，计算出当前制动能量回收控制器能提供的最大电制动力和整车允许参与制动的最大电制动力，并根据以下规则控制所述推杆的行程：设定制动能量回收控制器能提供的最大电制动力为x，设定所述推杆行程z个档位，整车允许参与制动的最大电制动力为zN，若x小于N，则z＝0，若N≤x＜2N，则Z=1……，若（z-1）≤x小于zN，则z＝N，若x大于zN，则z＝N；若x小于zN，则所述控制芯片控制所述制动能量回收器采用xN电制动力参与制动，若x≥zN，则所述控制芯片控制所述制动能量回收器采用zN电制动力参与制动。

6.根据权利要求5所述的电动车制动能量回收控制器的控制方法，其特征在于所述推杆的控制规则还包括若控制芯片接收到所述制动能量回收器的满载信号，则控制所述推杆的行程降为0。

7.根据权利要求5或6所述的电动车制动能量回收控制器的控制方法，其特征在于所述C步骤的控制芯片采集信号还包括离合器开关信号和发动机转速传感器信号。