[发明专利]一种控制直流电机输出转矩的方法和系统有效
| 申请号： | 201410635179.8 | 申请日： | 2014-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN105656371B | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 郑冬霞;邓念;赵立成 | 申请（专利权）人： | 上海航天汽车机电股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/00 | 分类号： | H02P7/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 余明伟 |
| 地址： | 201206 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 控制 直流电机 输出 转矩 方法 系统 | ||
1.一种控制直流电机输出转矩的方法，其特征在于，包括：在所述直流电机运转时，测量所述直流电机的温度和所述直流电机的电流I；
判断所述直流电机的转动状态；
根据所述直流电机的所述温度、所述电流I和所述转动状态，通过查找转矩常数补偿表对所述直流电机的转矩常数Kt进行补偿；
依据经过补偿的所述转矩常数Kt，计算并输出所述直流电机的输出转矩T：T＝I*Kt；
对所述转矩常数Kt的所述补偿包括温度补偿、电流补偿和转动状态补偿；其中，所述温度补偿、所述电流补偿和所述转动状态补偿是在电机控制算法中通过查找所述转矩常数补偿表来进行补偿的。
2.根据权利要求1所述的控制直流电机输出转矩的方法，其特征在于，所述直流电机的转动状态包括正转状态和反转状态。
3.根据权利要求2所述的控制直流电机输出转矩的方法，其特征在于，所述直流电机与所述转矩常数补偿表是对应的。
4.根据权利要求3所述的控制直流电机输出转矩的方法，其特征在于，所述转矩常数补偿表是在所述直流电机使用之前进行测量标定获得。
5.根据权利要求4所述的控制直流电机输出转矩的方法，其特征在于，所述转矩常数补偿表包括正转转矩常数补偿表和反转转矩常数补偿表。
6.根据权利要求5所述的控制直流电机输出转矩的方法，其特征在于，所述正转转矩常数补偿表是将处于所述正转状态的所述直流电机设定在不同的温度和不同的负载下，通过测量标定获得的所述转矩常数与温度和电流的变化关系。
7.根据权利要求5所述的控制直流电机输出转矩的方法，其特征在于，所述反转转矩常数补偿表是将处于所述反转状态的所述直流电机设定在不同的温度和不同的负载下，通过测量标定获得的所述转矩常数与温度和电流的变化关系。
8.一种控制直流电机输出转矩的系统，其特征在于，包括温度测量模块、电流测量模块、标定模块、存储模块、补偿模块、计算输出模块和判断模块；
所述温度测量模块用于测量所述直流电机的温度；
所述电流测量模块用于测量所述直流电机的电流；
所述判断模块用于判断所述直流电机的转动状态；
所述标定模块用于根据所述直流电机的转动状态，通过设定不同的温度和不同负载，测量标定所述直流电机的转矩常数与温度和电流的变化关系的转矩常数补偿表；
所述存储模块用于存储所述转矩常数补偿表；
所述补偿模块用于根据测量获得的所述直流电机的电流和温度，通过查找所述转矩常数补偿表对所述转矩常数进行补偿；
所述计算输出模块用于依据经过补偿的所述转矩常数计算并输出所述直流电机的输出转矩。
9.根据权利要求8所述的控制直流电机输出转矩的系统，其特征在于，所述标定模块测量标定的所述转矩常数补偿表是与所述直流电机一一对应的。
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