[发明专利]基于六旋翼机载平台的输电线路导、地线悬挂物切割器

说明书

技术领域

本发明属于电力电网维护设备的技术领域，尤其涉及一种针对66千伏架空输电线路，以六旋翼遥控飞机为平台，搭载星型旋转剪的导、地线悬挂物切割器。

背景技术

电力系统的66千伏架空输电线路大部分集中于城市及城郊区域，由于人口密度大，建筑物密集，在其线路沿线上经常会有塑料袋、风筝、布条等生活垃圾悬挂其上，如不及时清除，对其安全运行将造成很大隐患。目前，摘除这些异物的主要方法是作业人员站在绝缘斗臂车上在线路带电的情况下使用绝缘杆或在等电位状况下摘除异物。这种清除方法对作业人员来说，安全风险大、工作条件艰苦、劳动强度高、工作效率低。如果是双回线路时就必须进行停电处理，因此也将造成不可估量的经济损失和社会影响。

随着现代化大电网的建设与航空事业的发展，这些方法方法已远远落后于时代发展的要求。早在20世纪50年代初期，美国、加拿大以及西欧各国就己经在架空输电线路上使用飞机进行电网的巡检工作。到了80年代以来，美国哥伦比亚飞机公司和美国的电力公司合作迈入了线路的带电作业领域，如：应用飞机带电更换分裂导线间隔棒、修补导线等。经过几十年的实践探索以及经验总结，以美国为首的西方国家已较为全面地掌握了采用飞机对架空输电线路进行巡检，带电作业以及线路施工等各项技术，使得他们的架空输电线路建设和维修技术推进到一个新的阶段。

我国从上世纪80年代年开始尝试运用飞机进行电力作业的工作，但仅限于线路的巡检。目前还没有一种能用于清除导、地线悬挂物的机载切割器。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于六旋翼机载平台的输电线路导、地线悬挂物切割器，此切割器具有剪切和抗电磁干扰功能，可以实现作业人员不攀登杆塔，在地面上进行遥控操作，完成带电切除导、地线异物，减少停电时间，提高作业效率和安全性。解决了现有技术中存在的操作人员安全风险大、工作条件艰苦、劳动强度高、工作效率低等问题，具有较好的实用性和市场应用前景。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种基于六旋翼机载平台的输电线路导、地线悬挂物切割器，包括六旋翼飞机、星型定刀、星型动刀、绝缘杆、星型动刀驱动电机、摄像头、星型动刀电机调速器、图传、配重，绝缘杆的一端与六旋翼飞机固定连接，星型动刀驱动电机固定在绝缘杆的另一端，星型定刀通过中心圆孔套在星型动刀驱动电机轴上并与绝缘杆固定连接，星型动刀通过中心圆孔固定在星型动刀驱动电机轴上，配重与绝缘杆成一条直线固定在六旋翼机载平台的另一侧，摄像头、星型动刀电机调速器、图传、飞行控制器和遥控接收系统分别安装在六旋翼机载平台上。

所述六旋翼飞机包括六旋翼机载平台、旋翼驱动电机、旋翼、旋翼支架、GPS天线、电池，旋翼支架的一端与六旋翼机载平台固定连接，旋翼驱动电机固定在旋翼支架的另一端，旋翼固定在旋翼驱动电机轴上，GPS天线和电池分别安装在在六旋翼机载平台上。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明基于六旋翼机载平台的输电线路导、地线悬挂物切割器可快速、准确地对架空输电线路悬挂物进行摘除，尤其适用于作业人员难于进入的区域。

2、降低了作业人员的劳动强度、安全风险，同时提高了工作效率。

3、便于携带并可单人作业，节省了人力、物力。

附图说明

图1是本发明一种基于六旋翼机载平台的输电线路导、地线悬挂物切割器的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是图1的俯视图

图4是本发明一种基于六旋翼机载平台的输电线路导、地线悬挂物切割器电路控制系统的结构框图。

图中：1.配重.2.旋翼驱动电机.3.绝缘杆.4.星型动刀驱动电机.5.GPS天线.6.遥控接收系统.7.飞行控制器.8.六旋翼飞机.9.旋翼.10.星型定刀.11.星型动刀.12.摄像头.13.图传.14.电池.15.星型动刀电机调速器.16.旋翼支架.17.机载平台骨架.18.起落架.19.平台.

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明进行详细地描述，但是应该指出本发明的实施不限于以下的实施方式。