[发明专利]一种红外导引头全视场视线误差标校方法

权利要求书

1.一种红外导引头全视场视线误差标校方法，包括如下步骤：

第一步：设备安装；

第二步：测量红外导引头的热像仪俯仰方向视线误差；

第三步：测量红外导引头的热像仪方位方向视线误差；

所述的设备安装步骤，安装用于红外导引头(6)全视场视线误差标校的设备；该设备包括光学稳定平台(1)、离轴光学标校系统(2)、靶标(3)、黑体(4)、二维电动摆镜(5)和红外导引头(6)；光学稳定平台(1)为大理石平板，离轴光学标校系统(2)安装在光学稳定平台(1)的一侧上部，靶标(3)和黑体(4)根据离轴光学标校系统(2)对它们的安装要求安装在离轴光学标校系统(2)内；二维电动摆镜(5)安装在光学稳定平台(1)另一侧上部，二维电动摆镜(5)反射镜与离轴光学标校系统(2)光学镜面的法线成45度角；红外导引头(6)安装在光学稳定平台(1)另一侧下部；二维电动摆镜(5)反射镜的中心和离轴光学标校系统(2)光学镜面中心的连线与二维电动摆镜(5)反射镜的中心和红外导引头(6)成像焦面中心的连线垂直。

2.根据权利要求1所述的一种红外导引头全视场视线误差标校方法，其特征在于：所述的测量红外导引头的热像仪俯仰方向视线误差步骤，二维电动摆镜(5)以指定的角位置间隔运动，记录二维电动摆镜(5)转动到两个位置的红外目标在图像坐标下的位置，计算对红外热像仪俯仰方向视线误差。

3.根据权利要求2所述的一种红外导引头全视场视线误差标校方法，其特征在于：所述的测量红外导引头的热像仪俯仰方向视线误差步骤，包括如下步骤：

(1)俯仰转动测量；

(2)计算对红外热像仪俯仰方向视线误差。

4.根据权利要求3所述的一种红外导引头全视场视线误差标校方法，其特征在于：所述的俯仰转动测量步骤，二维电动摆镜(5)以指定的角位置间隔运动，当二维电动摆镜(5)处于位置Ⅰ时，离轴光学标校系统(2)产生的特定形状的红外目标通过二维电动摆镜(5)反射到红外导引头(6)的成像焦面上，红外导引头(6)红外热像仪成像后输出红外图像，通过图像处理可以得出位置Ⅰ时红外目标在图像坐标下的位置AⅠ；二维电动摆镜(5)在俯仰方向摆动到一个角度α到位置Ⅱ，得出位置Ⅱ时红外目标在图像坐标下的位置AⅡ。

5.根据权利要求3所述的一种红外导引头全视场视线误差标校方法，其特征在于：所述的计算对红外导引头的热像仪俯仰方向视线误差步骤，记红外热像仪成像器件像元尺寸为d，则△Y1＝(AⅡ-AⅠ)d，红外热像仪焦距为f，红外热像仪视线变化角度β1的计算公式为：

通过二维电动摆镜(5)产生的角度α与β1进行比对，对红外热像仪俯仰方向视线误差标定。

6.根据权利要求1所述的一种红外导引头全视场视线误差标校方法，其特征在于：所述的测量红外导引头的热像仪方位方向视线误差步骤，二维电动摆镜(5)以指定的角位置间隔运动，记录二维电动摆镜(5)转动到两个位置的红外目标在图像坐标下的位置，计算对红外热像仪方位方向视线误差。

7.根据权利要求1所述的一种红外导引头全视场视线误差标校方法，其特征在于：所述的测量红外导引头的热像仪方位方向视线误差步骤，具体包括如下步骤：

(1)方位测量；

(2)计算对红外导引头的热像仪方位方向视线误差。