[发明专利]用于加工飞机复合材料长桁的柔性夹具装置及其方法

权利要求书

1.用于加工飞机复合材料长桁的柔性夹具装置，其特征在于，所述柔性夹具装置包括：

可移动卡盘组件，其包括底座、固定夹头和活动夹头，所述固定夹头与所述底座固定连接，所述活动夹头可滑动地设置在所述底座上并朝向或远离所述固定夹头移动；以及

定位块组件，其布置在所述固定夹头和所述活动夹头之间，所述定位块组件包括固定定位块和活动定位块，所述固定定位块连接到所述固定夹头并与所述底座的顶表面之间存在间隙，所述活动定位块连接到所述活动夹头并与所述底座的顶表面之间存在间隙；

其中，当所述活动夹头朝向所述固定夹头移动时，所述活动夹头带动所述活动定位块朝向所述固定定位块移动，以将所述长桁夹紧在所述活动定位块和所述固定定位块之间。

2.根据权利要求1所述的柔性夹具装置，其特征在于，所述柔性夹具装置还包括端头定位组件，所述端头定位组件包括端头定位块和定位销，所述端头定位块布置在所述固定定位块的一侧并设有槽型孔，所述定位销穿过所述槽型孔以与所述长桁的腹板上的定位孔配合。

3.根据权利要求1所述的柔性夹具装置，其特征在于，所述固定定位块和/或所述活动定位块的上表面和下表面分别设有落刀槽，以便通过铣刀对所述长桁的上缘条和下缘条进行铣切。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的柔性夹具装置，其特征在于，所述固定定位块通过连接键连接到所述固定夹头，所述活动定位块通过连接键连接到所述活动夹头。

5.用于加工飞机复合材料长桁的方法，其使用根据权利要求1到4中任一项所述的用于加工飞机复合材料长桁的柔性夹具装置，其特征在于，所述方法包括步骤：

(1)根据待加工的长桁的长度，设定可移动卡盘组件的数量和在所述长桁的长度方向上排布的位置；

(2)根据待加工的长桁的外形结构，设计制作与之匹配的定位块组件；

(3)将定位块组件连接到可移动卡盘组件，其中，所述定位块组件的固定定位块连接到所述可移动卡盘组件的固定夹头并与所述可移动卡盘组件的底座的顶表面之间存在间隙，所述定位块组件的活动定位块连接到所述可移动卡盘组件的活动夹头并与所述可移动卡盘组件的底座的顶表面之间存在间隙，使所述活动定位块与所述固定定位块之间保持一段距离；

(4)将待加工的长桁放入所述柔性夹具装置，将所述柔性夹具装置的端头定位组件的定位销穿过所述端头定位组件的槽型孔以与所述长桁的腹板上的定位孔配合，实现所述长桁在其长度方向上的定位；将所述长桁向下按压，使得所述长桁的上缘条的内表面紧贴所述固定定位块和所述活动定位块，实现所述长桁在其高度方向上的定位；将所述活动夹头朝向所述固定夹头移动，使所述长桁的腹板紧贴在所述固定定位块和所述活动定位块之间，实现所述长桁在其宽度方向上的定位；

(5)采用铣刀沿着所述固定定位块和所述活动定位块上的落刀槽加工所述长桁的上缘条；

(6)拆卸所述长桁并将所述长桁、所述固定定位块和所述活动定位块上下颠倒，将所述长桁放入所述柔性夹具装置，将所述柔性夹具装置的端头定位组件的定位销穿过所述端头定位组件的槽型孔以与所述长桁的腹板上的定位孔配合，实现所述长桁在其长度方向上的定位；将所述长桁向下按压，使得所述长桁的下缘条的内表面紧贴所述固定定位块和所述活动定位块，实现所述长桁在其高度方向上的定位；将所述活动夹头朝向所述固定夹头移动，使所述长桁的腹板紧贴在所述固定定位块和所述活动定位块之间，实现所述长桁在其宽度方向上的定位；

(7)采用铣刀沿着所述固定定位块和所述活动定位块上的落刀槽加工所述长桁的下缘条。