[发明专利]一种基于三维模型的地下矿山斜坡道构建方法

权利要求书

1.一种基于三维模型的地下矿山斜坡道构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、根据地下矿山斜坡道的平面图数据，确定斜坡道起点平面坐标、每段直道长度、每个弯道的旋转半径和每个弯道的旋转角度，根据上述参数，在计算机三维坐标系中构建斜坡道的平面路径；

步骤2、根据地下矿山斜坡道的平面图数据，确定斜坡道每个直道的坡度和每个弯道的坡度，获得斜坡道起点的高程，具体如下：

步骤2-1、根据地下矿山斜坡道的平面图数据，确定第一直道起点的三维坐标；

步骤2-2、根据该直道长度和坡度，确定该直道终点和起点的高差，进而获得该直道终点的三维坐标；

步骤2-3、将第一弯道平均插入若干个点，根据该弯道的起点平面坐标，即第一直道的终点平面坐标、以x轴正方向为始边第一条直道前进方向为终边的角度、弯道的旋转半径和每个弯道的旋转角度，计算获得每个插入点的平面坐标，再根据弯道的坡度，计算获得每个插入点的三维坐标；

步骤2-4、反复执行步骤2-1至步骤2-3，直至获得斜坡道平面路径上所有点的三维坐标；

步骤2-5、将路径上点的三维坐标进行连接，获得斜坡道的三维路径；

步骤3、根据实际矿山的巷道断面，确定斜坡道断面形状；

步骤4、将斜坡道断面从斜坡道起点，沿斜坡道三维路径进行拉伸，获得斜坡道三维模型；

步骤5、根据获得斜坡道三维模型，构建地下矿山斜坡道，并根据实际施工实时情况，随时修改三维模型参数，实现对三维模型进行更新，并根据更新后的斜坡道三维模型继续进行施工。

2.根据权利要求1所述的基于三维模型的地下矿山斜坡道构建方法，其特征在于，步骤2-3所述的计算获得每个插入点的平面坐标，具体如下：

当弯道旋转方向为顺时针时：

插入点的平面横坐标公式如下：

Pjx=Pmx+RsinA0-Rsin(A0+Ak+1×j)---(1)]]>

插入点的平面纵坐标公式如下：

Pjy=Pmy-RcosA0+Rcos(A0+Ak+1×j)---(2)]]>

当弯道旋转方向为逆时针时：

插入点的平面横坐标公式如下：

Pjx=Pmx-RsinA0+Rsin(A0+Ak+1×j)---(3)]]>

插入点的平面纵坐标公式如下：

Pjy=Pmy+RcosA0-Rcos(A0+Ak+1×j)---(4)]]>

其中，P_jx表示第j个插入点的平面横坐标，P_jy表示第j个插入点的平面纵坐标，j＝1，2，3...k+1，P_mx表示弯道起始点的平面横坐标，P_my表示弯道起始点的平面纵坐标，R表示弯道的旋转半径，A₀表示x方向为始边，以上一直道前进方向为终边的角度，A表示弯道旋转角度，k表示插入点的个数。