[发明专利]一种智能设备的手势控制方法和系统

权利要求书

1.一种智能设备的手势控制方法，其特征在于，所述智能设备的手势控制方法包括：

步骤一，捕捉手势图像；

步骤二，处理所述手势图像，生成平面二维手势模型或空间三维手势模型；

步骤三，将所述平面二维手势模型或所述空间三维手势模型与智能手势模型进行对 比，以获取所述手势图像所代表的动作：如果对比成功，则跳转至步骤四，如果对比失败， 则显示无法识别的信息，并重新跳转至步骤一；

步骤四，选取所述平面二维手势模型或所述空间三维手势模型在智能手势模型里设定 的手指关节节点，与光标相关联的，并执行所述手势图像所代表的动作，之后跳转回步骤 一。

2.根据权利要求1所述的智能设备的手势控制方法，其特征在于，所述步骤一中，所述手势 图像由所述智能设备的摄像头或深度传感器进行捕捉。

3.根据权利要求2所述的智能设备的手势控制方法，其特征在于，所述步骤二中，所述平面 二维手势模型是通过对所述摄像头捕捉的所述手势图像的每一帧画面进行二值化处理，区 分手与背景，再通过手指轮廓与手掌的相对位置建立手指与手指关节节点而形成的；其中， 所述手指为一个或多个。

4.根据权利要求3所述的智能设备的手势控制方法，其特征在于，所述二值化处理包括：首 先对所述手势图像的每一帧画面通过inRange函数滤波，通过形态学操作去除噪声干扰， 使得手的边界更加清晰平滑；然后转换到HSV空间；再根据皮肤在HSV空间的分布做出 阈值判断，得到二值图像；最后对所述二值图像用findContour函数找出手的轮廓，去除 伪轮廓，使用convexHull函数得到凸包络。

5.根据权利要求2所述的智能设备的手势控制方法，其特征在于，所述步骤二中，所述空间 三维手势模型是通过对所述深度传感器捕捉的所述手势图像的三维数据而生成的。

6.根据权利要求1所述的智能设备的手势控制方法，其特征在于，所述智能手势模型是预先 导入安装在所述智能设备的智能系统中的。

7.根据权利要求6所述的智能设备的手势控制方法，其特征在于，所述智能系统包括安卓操 作系统。

8.根据权利要求1所述的智能设备的手势控制方法，其特征在于，所述智能设备包括智能眼 镜、智能手机、智能机顶盒、智能手表和智能电视。

9.根据权利要求1所述的智能设备的手势控制方法，其特征在于，所述手指关节节点包括指 尖、第一指节、第二指节、指根、虎口和掌心。

10.一种智能设备的手势控制系统，其特征在于，所述智能设备包括深度传感器和摄像头，， 所述智能设备的手势控制系统包括分析模块、对比模块、关联执行模块和数据库；

所述分析模块用于处理所述摄像头或所述深度传感器捕捉到的手势图像，生成平 面二维手势模型或空间三维手势模型；

所述比对模块用于根据所述平面二维手势模型或所述空间三维手势模型，对比智 能手势模型获取所述手势图像所代表的动作；

所述关联执行模块用于选取手指关节节点，与光标相关联，并执行所述手势图像 所代表的动作；

所述数据库用于存储所述智能手势模型。