[发明专利]一种自寻心质心校准装置及方法

权利要求书

1.一种自寻心质心校准装置，其用于校准待校质心测量设备(4)，其特征在于：该装置包括位于地面上的安全保护装置(6)，所述的安全保护装置(6)带有呈方形布置的4根相同的支撑立柱(8)；待校质心测量设备(4)布置在4根支撑立柱(8)中间；

在待校质心测量设备(4)上放置质心定位圆盘(3)，质心定位圆盘(3)上开有若干个凹槽，施力球(7)的下半部分可放置在任意一个上述凹槽内，施力球(7)的上半部分露出凹槽外；

自寻心结构(5)中间为呈正交的“十”字形支架结构，在“十”字形结构的四端对称固定向上延伸的相同的4个支腿；在“十”字形支架的中心处下表面开有弧形槽；

在自寻心结构(5)的4个支腿的端部均连接1个杠杆(1)，每个杠杆(1)上分别加载砝码(2)，使得自寻心结构(5)在垂直的两个方向上的水平度可调节；

自寻心结构(5)位于质心定位圆盘(3)上方，且放置在施力球(7)上，即自寻心结构(5)的“十”字形支架的下表面弧形槽位于施力球(7)上，使得自寻心结构(5)的合力垂直作用在位于施力球(7)所在的质心定位圆盘(3)的凹槽位置处。

2.根据权利要求1所述的一种自寻心质心校准装置，其特征在于：所述的安全保护装置(6)的4根支撑立柱(8)高于待校质心测量设备(4)；自寻心结构(5)的4个支腿可放置在4根支撑立柱(8)上。

3.一种自寻心质心校准方法，其用于校准待校质心测量设备(4)，其特征在于：该方法包括如下步骤：

(a)在地面上放置安全保护装置(6)，所述的安全保护装置(6)带有呈方形布置的4根相同的支撑立柱(8)；待校质心测量设备(4)布置在4根支撑立柱(8)中间，4根支撑立柱(8)高出待校质心测量设备(4)；

(b)在待校质心测量设备(4)上放置质心定位圆盘(3)，质心定位圆盘(3)上开有若干个凹槽，施力球(7)的下半部分可放置在任意一个上述凹槽内，施力球(7)的上半部分露在凹槽外；

(c)自寻心结构(5)位于质心定位圆盘(3)上方，自寻心结构(5)中间为呈正交的“十”字形支架结构，在“十”字形结构的四端对称固定向上延伸的相同的4个支腿；在“十”字形支架的下表面中心处开有弧形槽；

在自寻心结构(5)的4个支腿的端部均连接1个杠杆(1)，每个杠杆(1)上分别加载砝码(2)，使得自寻心结构(5)在垂直的两个方向上的水平度可调节；在加载砝码(2)时，自寻心结构(5)的4个支腿放置在安全保护装置(6)的4根支撑立柱(8)上；

在校准过程中，自寻心结构(5)放置在施力球(7)上，即自寻心结构(5)的“十”字形支架的下表面弧形槽位于施力球(7)上，使得自寻心结构(5)的合力垂直作用在位于施力球(7)所在的质心定位圆盘(3)的凹槽位置处；此时，自寻心结构(5)的4个支腿脱离在安全保护装置(6)的4根支撑立柱(8)上；

(d)将待校质心测量设备(4)的坐标示值与此时施力球(7)放置的质心定位圆盘(3)的凹槽位置中心坐标值进行对比，得到坐标误差。