[发明专利]一种用于齿轮修复的数控滚齿加工控制方法

权利要求书

1.一种用于齿轮修复的数控滚齿加工控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

准备阶段：在选择并安装滚刀后，利用多次对刀得到的参考点位置，求出理想的各轴零点位置，再根据滚刀和工件的实际尺寸及加工工艺要求设置加工参数；

规划阶段：根据准备阶段设定的加工参数对滚刀沿工件径向的运动进行轨迹规划，并由滚齿加工中各轴的运动关系得到其他参与联动的轴的命令位置，再与各自的实际反馈位置进行比较，修正各轴的命令位置；

输出阶段：在得到修正后的各轴命令位置后，将其转换为电机每周期需发出的脉冲数；

所述各轴的命令位置通过以下方式修正：

offset＝last_offset×scale1+(fb_pos-norm_pos)×scale2

其中，offset表示同步修正值，last_offset表示上一周期同步修正值，fb_pos表示反馈位置，norm_pos表示理论位置，scale1和scale2表示同步修正比例系数，cmd_pos'为修正前各轴的命令位置；

更新各轴的命令位置cmd_pos＝cmd_pos'-offset。

2.根据权利要求1所述的一种用于齿轮修复的数控滚齿加工控制方法，其特征在于，所述选择并安装滚刀包括以下步骤：

选择与待加工齿轮模数相同的滚刀；

根据滚刀与齿轮的旋向及螺旋角，确定滚刀安装的角度。

3.根据权利要求1所述的一种用于齿轮修复的数控滚齿加工控制方法，其特征在于，所述参考点是使滚刀刀刃与待修复齿轮的任一齿槽相互啮合后的滚刀轴和工件轴的坐标点位置。

4.根据权利要求1所述的一种用于齿轮修复的数控滚齿加工控制方法，其特征在于，所述理想的各轴零点位置是由参考点求出的滚刀轴和工件轴的最终零点位置及由系统回零得到的其他各轴的零点位置，其中滚刀轴和工件轴的最终零点位置分别为：

hob_zero＝hob_pos

g e a r _ z e r o = g e a r _ p o s + | p o s 1 - g e a r _ p o s | n 1 - | p o s 2 - g e a r _ p o s | n 2 ]]>

式中hob_zero表示滚刀轴的最终零点位置，gear_zero表示工件轴的最终零点位置，hob_pos表示滚刀轴的参考点位置，gear_pos表示工件轴的参考点位置，pos1表示工件轴的第一辅助参考点位置，pos2表示工件轴的第二辅助参考点位置，n1表示参考点与第一辅助参考点间的跨齿数，n2表示参考点与第二辅助参考点间的跨齿数。