[发明专利]一种高速双扭包装机的抓糖机械手结构

权利要求书

1.一种高速双扭包装机的抓糖机械手结构，其特征在于：包括基座，安装在基座上并可旋转的夹爪安装柱，以及设置在夹爪安装柱顶部的一对夹爪，所述夹爪的中部与夹爪安装柱顶部活动连接，夹爪的下端伸入夹爪安装柱内；

还包括一驱动夹爪夹紧的夹紧驱动杆，该夹紧驱动杆内置于夹爪安装柱中并沿夹爪安装柱轴线方向延伸，所述夹紧驱动杆的上端同时与两夹爪的下端铰接，下端套装有偏心轮，该夹紧驱动杆上还套装一偏心轮限位的复位弹簧；

所述夹爪由一传动机构传动，实现开合、摆动和转动动作。

2.根据权利要求1所述的高速双扭包装机的抓糖机械手结构，其特征在于：所述传动机构包括一芯轴以及同轴套装在该芯轴上的轴， 

所述芯轴的前端安装有一旋转传动板，该旋转传动板具有一可垂直于芯轴轴线的滑槽，滑槽内滑动配合有一滑块，该滑块具有一个向上嵌入偏心轮且该远离偏心轮圆心的轴体；

所述芯轴的前端安装有一夹紧传动板，该夹紧传动板的外端位于夹紧驱动杆的下方；

所述芯轴的末端安装有驱动芯轴沿轴向移动的第一凸轮组件以及驱动芯轴旋转的第二凸轮组件,所述夹紧驱动杆由第二凸轮组件以及夹紧传动板配合实现上升和下降，进而驱动夹爪开合，同时该夹紧驱动杆还由第一凸轮组件以及旋转传动板配合实现旋转，进而驱动夹爪沿夹紧驱动杆轴线方向进行旋转；

所述轴外安装有驱动轴旋转的第三凸轮组件，该轴的前端延伸至基座上与基座固定连接，所述基座由第三凸轮组件驱动其实现旋转，进而驱动机械手沿抓糖转盘圆周方向进行摆动。