[发明专利]一种保护式稳定平台框架限位装置

权利要求书

1.一种保护式稳定平台框架限位装置，其特征在于：包括两个限位底座(3)、两个限位挡板(2)、驱动机构转子销柱(4)和4个限位紧定螺栓(1)；限位底座(3)固连到定子框架(6)上；所述限位装置成对使用，两个限位底座(3)分别安装在稳定平台框架运动极限角度的两端，两个限位挡板(2)分别安装在两个限位底座(3)的上面，两个限位挡板(2)的中心线与稳定平台转子框架电机驱动转子(5)法线重合，通过4个限位紧定螺栓(1)分别进行紧固，两个限位挡板(2)与两个限位底座(3)刚性连接为一体，构成两个机械死档；驱动机构转子销柱(4)安装在稳定平台转子框架电机驱动转子(5)的下表面，位于框架运动极限角度的几何中心位置；当稳定平台转子框架转动时，稳定平台转子框架电机驱动转子(5)转动，安装在稳定平台转子框架电机驱动转子(5)下面的驱动机构转子销柱(4)转动到稳定平台转子框架运动的两个正负极限角度时，由于安装在两个限位底座(3)上面的两个限位挡板(2)的限位作用，运动被阻止，实现稳定平台框架的准确机械限位功能。

2.根据权利要求1所述的一种保护式稳定平台框架限位装置，其特征在于：所述两个限位挡板(2)采用软质可牺牲材料，具有吸能吸振作用，可避免稳定平台框架因限位冲击产生的精度下降；1个所述驱动机构转子销柱(4)采用硬质碳钢材料，刚性大，可保证限位几何中心位置的准确性，主要体现为：当稳定平台转子框架初始零位角度对准时，提供检校正负运动范围；当停机搬运时，实现转子框架运动范围限定保护；当控制系统软限位失效时，对转子框架运转进行机械限位以防止飞车；由于两个限位挡板(2)采用软质可牺牲材料，当稳定平台转子框架电机驱动转子(5)到达两个正负极限角度仍然旋转或旋转速度过大时，两个限位挡板(2)将产生一定变形，或进一步产生塑性或破坏变形，实现对驱动机构转子销柱(4)和稳定平台转子框架电机驱动转子(5)的阻止性保护。

3.根据权利要求1所述的一种保护式稳定平台框架限位装置，其特征在于：所述两个限位底座(3)为圆柱形结构，圆柱形结构的上表面(3-1)与两个限位挡板(2)连接表面开设两个挡板螺纹孔(3-2)，两个挡板螺纹孔(3-2)对称分布，两个螺纹孔的中心连线为180°，用于与两个限位挡板(2)固连；开设的两个底座固定孔(3-3)的中心位于两个螺纹孔(3-2)中心连线的中垂线上，并且对称分布于连线交点的两端，用于与定子框架(6)固定。

4.根据权利要求1所述的一种保护式稳定平台框架限位装置，其特征在于：所述两个限位挡板(2)与两个限位底座(3)下面的接触表面(2-1)的中心线上开设两个通孔(2-2)，这两个通孔(2-2)对称分布，并且两个通孔的中心连线为180°，用于与两个限位底座(3)安装固定；后侧面(2-3)为半圆形形状，曲率与限位底座(3)相同；前侧面(2-4)为圆弧形状，曲率中心与稳定平台转子框架电机驱动转子(5)回转中心重合；两个限位挡板(2)材料选用软质可牺牲材料。

5.根据权利要求1所述的一种保护式稳定平台框架限位装置，其特征在于：所述驱动机构转子销柱(4)为圆柱形结构，采用硬质碳钢材料，限位接触部分(4-3)表面精磨，用于与两个限位挡板(2)接触；另一头有螺纹(4-1)和定位台阶(4-2)，用于与稳定平台转子框架电机驱动转子(5)下表面的垂直固定；由于驱动机构转子销柱(4)的刚性大，从而可保证限位几何中心位置的准确性。