[发明专利]一种单幅静态图像深度估计方法及装置

权利要求书

1.一种单幅静态图像深度估计方法，其特征是，包括如下步骤：

显著性检测步骤，对图像进行显著性区域检测，获得显著性灰度图；

确定深度参考点步骤，对所述显著性灰度图确定深度参考点；

初始深度计算步骤，对所述深度参考点赋予设定深度值，确定点所述显著性灰度图中的像素点p的深度积累值d(p)，确定所述显著性灰度图的初始深度图；

其中，d(p)＝min{d(q)+S(p）×E(p，q)|q∈neighbor(p)}，S(p)为像素点p的灰度值的权重参数，neighbor(p)为以像素点p为中心的领域，像素点q为neighbor(p)内的其中一点，E(p,q)表示像素点p和像素点q之间的边界权重；

深度图细化步骤，对所述初始深度图进行平滑处理。

2.如权利要求1所述的单幅静态图像深度估计方法，其特征是，所述深度参考点的横坐标X和纵坐标Y通过如下算法确定：

X=Σ∀S(I)>thNXi/NY=Σ∀S(I)>thNYi/N;]]>

其中，th表示显著性灰度阈值，表示所述显著性灰度图中的任意大于显著性灰度阈值th的灰度值，N表示所述显著性灰度图中灰度值大于显著性灰度阈值th的像素点的总个数。

3.如权利要求1所述的单幅静态图像深度估计方法，其特征是，

value=(Lp-Lq)2+(ap-aq)2+(bp-bq)2;]]>

其中value为像素点p和像素点q之间的色彩空间距离值，L_p、a_p和b_p分别为像素点p的L、a和b参数，L_q、a_q和b_q分别为像素点q的L、a和b参数，δ为颜色跃变的控制权值。