[发明专利]一种光纤激光切割机器人载具

权利要求书

1.一种光纤激光切割机器人载具，包括：由X轴和Y轴组成的X/Y二维运动平台，其特征是，设有用于承载该二维运动平台的直线导轨、用于驱动该二维运动平台的直线电机、用于吊装工业机器人的X轴装载台、用于数据反馈和检测的光栅尺和用于将二维运动平台形成龙门结构的X/Y连接板。

2.根据权利要求1所述的一种光纤激光切割机器人载具，其特征是，所述的直线电机包括X轴直线电机和Y轴直线电机，所述的Y轴直线电机为两个，所述的X轴、Y轴直线电机分别包括X轴、Y轴直线电机定子和X轴、Y轴直线电机动子，所述的X轴装载台安装于X轴直线电机动子上。

3.根据权利要求1所述的一种光纤激光切割机器人载具，其特征是，所述的直线导轨包括X轴直线导轨和Y轴直线导轨，Y轴直线导轨为两个。

4.根据权利要求1所述的一种光纤激光切割机器人载具，其特征是，所述的光栅尺包括X轴光栅尺和Y轴光栅尺，Y轴光栅尺为两个，所述的X轴光栅尺和Y轴光栅尺分别包括X轴光栅尺读数头和Y轴光栅尺读数头。

5.根据权利要求1所述的一种光纤激光切割机器人载具，其特征是，所述的X轴包括X轴横梁，所述的X轴直线导轨、X轴直线电机和X轴光栅尺安装于X轴横梁上。

6.根据权利要求1所述的一种光纤激光切割机器人载具，其特征是，所述的Y轴包括Y轴基座架，所述的Y轴直线导轨、Y轴直线电机和Y轴光栅尺通过Y轴横梁安装于Y轴基座架上。

7.根据权利要求6所述的一种光纤激光切割机器人载具，其特征是，所述的Y轴基座架包括四个基座，每个基座均可固定于地面上，以保证整个切割载具稳固。