[发明专利]智能扫地机器人系统及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能扫地机器人系统及其工作方法。

背景技术

随着科技技术不断的发展，越来越多的科技产品融入了人们的生活，成为生活中不可或缺的用品，如洗衣机、冰箱等。而智能扫地机器人作为一种无需人工参与即可自动打扫房屋的生活用品，也逐渐在人们的生活占据越来越重要的位置。

目前，市场上出售使用的智能扫地机器人大多只能以一种功率工作，无法满足机器人各种环境下不同的清扫需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种智能扫地机器人系统及方法，可提供多种工作模式，以满足各种环境下不同的清扫需求。

为了解决上述技术问题，一方面，本发明的实施例提供了一种智能扫地机器人系统，包括智能扫地机器人以及与所述智能扫地机器人通信连接的控制装置，所述智能扫地机器人包括清扫动力装置，其特征在于，所述智能扫地机器人以所述清扫动力装置的功率输入值为变量设置多种工作模式，所述控制装置包括可选择工作模式的功能选项模块，通过触发所述功能选项模块可选择所述多种工作模式中的一种作为智能扫地机器人的工作模式。

其中，所述清扫动力装置包括吸尘风机马达和/或毛刷马达。

具体地，所述毛刷马达包括边扫毛刷马达和/或中扫毛刷马达。

一种实施方式中，所述智能扫地机器人按照清扫动力装置功率输入值设置的多种工作模式包括清扫动力装置大功率模式、清扫动力装置中等功率模式、清扫动力装置小功率模式。

进一步地，所述控制装置还包括与所述功能选项模块配合使用的时间选项模块，通过触发所述时间选项模块，可选择所述智能扫地机器人在预定的时间以预设的工作模式进行工作。

其中，所述功能选项模块及所述时间选项模块包括设置在所述控制装置上的机械式按键和/或触屏式按键。

其中，所述控制装置包括与所述智能扫地机器人分离设置的遥控器和/或与所述智能扫地机器人集成在一起的控制模块。

一种实施方式中，所述控制装置包括与所述智能扫地机器人分离设置的遥控器时，所述智能扫地机器人与所述遥控器通过无线或红外方式通信连接。

另一方面，本发明的实施例提供了一种智能扫地机器人工作的方法，包括：在所述智能扫地机器人中设置以所述智能扫地机器人的清扫动力装置功率输入值为变量的多种工作模式；控制装置从所述多种工作模式中选择一种作为所述智能扫地机器人当前的工作模式。

进一步地，所述控制装置预先从所述多种工作模式中选择一种作为所述智能扫地机器人预设时间的工作模式。

本发明实施例具有如下优点或有益效果：

本发明实施例的智能扫地机器人设置以清洁动力装置功率输入值为变量的多种工作模式，能够较为灵活地调节智能扫地机器人工作时清扫动力装置的功率，为不同的清扫环境提供相应的工作模式，从而提高机器人的清洁效率且节约电量。

特别是，通过遥控器人为参与控制智能扫地机器人以不同的功率进行工作，当机器人运行到较脏区域时，手动调节机器人以大功率模式工作，从而可以提高机器人工作清洁效率；而当机器人运行到相对较清洁的区域时又手动调节机器人以小功率模式工作，从而能够较大程度地节省电量。且，采用遥控器对智能扫地机器人的清扫模式进行调节，可增加调节机器人工作模式的便利性。

因此，采用本发明实施例中的智能扫地机器人以及与其配合使用的控制装置，不仅能够提高机器人的清洁效率而且还能够较大程度地节省电量，提高能量使用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中智能扫地机器人系统一种实施例的结构框图；

图2是本发明中智能扫地机器一种实施例的工作模式示意图；

图3是本发明中控制装置一种实施例的结构框图；

图4是本发明中智能扫地机器人系统一种实施例的工作的流程图；

图5是本发明中智能扫地机器人系统另一种实施例的工作的流程图。

具体实施方式