[发明专利]一种关节定位识别系统

权利要求书

1.一种关节定位识别系统，其特征在于，包括：信息处理单元、 图像采集单元、机器人控制单元及轴控制单元，其中，图像采集单元 及机器人控制单元分别与信息处理单元通过无线网络进行数据交互； 机器人控制单元与轴控制单元则通过CAN总线通讯连接；

图像采集单元，用于采集患者的骨折数字信息；

信息处理单元，用于接收图像采集单元发送的骨折数字信息，分 析患者骨折处正确牵引位置信息；

机器人控制单元，用于根据正确牵引位置信息，向轴控制单元发 送动作指令信息；

轴控制单元实现对驱动电机的控制。

2.如权利要求1所述的关节定位识别系统，其特征在于，所述 图像采集单元包括图像获取单元和图像转换单元，图像获取单元用于 获取患者骨折图像；图像转换单元用于接收患者骨折处图像，将该图 像转换为包含像素点的数字信息。

3.如权利要求1所述的关节定位识别系统，其特征在于，所述 信息处理单元包括一数字信息接收单元、专家信息存储单元及信息比 较单元；

数字信息接收单元接收所述图像采集单元发送的包含像素点的 数字信息；信息比较单元同时获取该数字信息和预先保存在专家信息 存储单元中的专家信息，将两个信息相比较，得到关节正确牵引位置 信息。

4.如权利要求1所述的关节定位识别系统，其特征在于，还包 括一视觉处理单元，该视觉处理单元与信息处理单元通过以太网通讯 连接。

5.如权利要求4所述的关节定位识别系统，其特征在于，所述 视觉处理单元实时获取正在校正过程中的患者骨折信息，并抽取当前 患者关节处的特征信息，将该特征信息传送回信息处理单元，信息处 理单元将该特征信息跟之前的正确牵引位置信息进行比较，按照比较 结果重新规划牵引位置信息。